+7 (495) 797-88-66

Сделать заказ
Skype Meв„ў!
Yandex ZEN
VKontakte - VK
Youtube - video
Callback

Типы шаговых двигателей

Шаговые двигатели с переменным магнитным сопротивлением имеют несколько полюсов на статоре и ротор зубчатой формы из магнито-мягкого материала (рис. 1) Намагниченность ротора отсутствует. Для простоты на рисунке ротор имеет 4 зубца, а статор имеет 6 полюсов. Двигатель имеет 3 независимые обмотки, каждая из которых намотана на двух противоположных полюсах статора. Такой двигатель имеет шаг 30 град.

Рис. 1. Шаговый двигатель с переменным магнитным сопротивлением
Рис. 1. Шаговый двигатель с переменным магнитным сопротивлением

Шаговые двигатели с постоянными магнитами

Двигатели с постоянными магнитами состоят из статора, который имеет обмотки, и ротора, содержащего постоянные магниты (рис. 2). Чередующиеся полюса ротора имеют прямолинейную форму и расположены параллельно оси двигателя. Благодаря намагниченности ротора в таких двигателях обеспечивается больший магнитный поток и, как следствие, больший момент, чем у двигателей с переменным магнитным сопротивлением.

Рис. 2. Шаговый двигатель с постоянными магнитами
Рис. 2. Шаговый двигатель с постоянными магнитами

Гибридные шаговые двигатели

Гибридные двигатели сочетают в себе лучшие черты шаговых двигателей с переменным магнитным сопротивлением и двигателей с постоянными магнитами рис. 3. Ротор гибридного двигателя имеет зубцы, расположенные в осевом направлении. Гибридные шаговые двигатели обеспечивают меньшую величину шага, больший момент и большую скорость. Типичное число шагов на оборот для гибридных двигателей составляет от 100 до 400 (угол шага 3.6 – 0.9 град.).

Рис. 3. Гибридный шаговый двигатель
Рис. 3. Гибридный шаговый двигатель

Для того чтобы уменьшить дискретность перемещения ротора шагового двигателя применяется микрошаговый режим. Микрошаг реализуется при независимом управлении током обмоток шагового электродвигателя. Управляя соотношением токов в обмотках можно зафиксировать ротор в промежуточном положении между шагами. Таким образом можно повысить плавность вращения ротора и добиться высокой точности позиционирования. В микрошаговом режиме можно получить разрешающую способность в 51200 шаг/об.

Другие статьи из категории

100% Белые поставки продукции.

РАБОТАЕМ 100% ЛЕГАЛЬНО:

- Прямые договоры поставки
- Сертификаты на продукцию
- Все закрывающие документы
- Официальная гарантия