+7 (495) 797-88-66

Сделать заказ
Skype Me™!
Сделать заказ

Основные области использования продукции Delta Tau (задачи и реализуемые функции)

Производство полупроводников

Загрузка подложек и кристаллов, пошаговый контроль процесса переноса, сращивание проводников

Функции

  • стандартная PID-структура, расширенная PID- и полюсно-располагаемая структура регуляторов управления приводом (для более точного управления приводом в зависимости от характеристик механической системы)
  • динамический многокадровый сегментный Lookahead (неизменность траектории перемещения при любой скорости)
  • прямые и инверсные кинематические преобразования (для систем с расположением осей для недекартовой системы координат)
  • каскадное включение контуров управления приводом (для решения задач стабилизации усилия резания, определения дистанции до поверхности и т. п.)
  • поддержка 48-битных операций с целыми числами и операций с плавающей точкой (точность вычислений)

Авиакосмическая промышленность

Производство лопаток турбин и других высокоточных деталей и узлов; авиасимуляторы, тренажеры для пилотов летательных аппаратов

Функции

  • динамический многокадровый сегментный Lookahead (неизменность траектории перемещения при любой скорости)
  • прямые и инверсные кинематические преобразования (для систем с недекартовым расположением осей)
  • способность сохранять траекторию отхода от поверхности с последующим возвратом к ней по этой же траектории (к примеру, подвод-отвод инструмента в электроэрозионных станках)
  • компенсация люфта и ошибки шага ШВП (возможность автоматической генерации таблиц коррекции)

Станкостроение

Фрезерные, токарные, шлифовальные, электроэрозионные станки, устройства лазерной, плазменной и гидроабразивные резки

Функции

  • динамический многокадровый сегментный Lookahead (неизменность траектории перемещения при любой скорости)
  • прямые и инверсные кинематические преобразования (5-осевая обработка)
  • способность сохранять траекторию отхода от поверхности с последующим возвратом к ней по этой же траектории (к примеру, подвод-отвод инструмента в электроэрозионных станках)
  • компенсация люфта и ошибки шага ШВП (возможность автоматической генерации таблиц коррекции)

Робототехника

Задачи загрузки/выгрузки, управления технологическим процессом, управление приводом манипулятора

Функции

  • прямые и инверсные кинематические преобразования (для систем с недекатровым расположением осей)
  • стандартная PID-структура, расширенная PID- и полюсно-располагаемая структура регуляторов управления приводом (для более точного управления приводом в зависимости от характеристик механической системы)
  • каскадное включение контуров управления приводом (для решения задач стабилизации усилия резания, определения дистанции до поверхности и т. п.)
  • преобразования (2D & 3D) и повороты в системах координат (декартовых и полярных)

Сборочные операции, специальные технологические операции, упаковка

Управление операциями смешивания, резки, сварки, упаковки, раскроя, сшивки, плетения; синхронизация конвейеров; управление подъемно-транспортными механизмами

Функции

  • управление 32 осями одновременно в 16 системах координат (управление траекториями перемещения, многозадачные режимы)
  • контроль величины ускорений и рывков (точная и "безрывковая" траектория перемещения)
  • 24-битный регистр для запоминания и сравнения позиции (точное координирование с событиями реального времени)
  • максимальная частота входа энкодера – 40 MHz

Позиционирование

Управление системами телеметрии на макро- (дальномеры, телескопы, антенны) и микроуровне (медицинские исследования, анализ структуры ДНК)

Функции

  • стандартная PID-структура, расширенная PID- и полюсно-располагаемая структура регуляторов управления приводом (для более точного управления приводом в зависимости от характеристик механической системы)
  • S-кривая разгона/торможения, сплайн-интерполяция (точная и "безрывковая" траектория перемещения)
  • 24-битный регистр для запоминания и сравнения позиции (точное координирование с событиями реального времени)
  • поддержка 48-битных операций с целыми числами и операций с плавающей точкой (точность вычислений)

Медицинская техника

Хирургические манипуляторы для дистанционных операций, диагностическое оборудование (томографы, рентгеновское оборудование), лазерные операционные установки микрохирургии глаза, точная обработка оптики

Функции

  • прямые и инверсные кинематические преобразования (для систем с недекатровым расположением осей)
  • каскадное включение контуров управления приводом (для решения задач стабилизации усилия резания, определения дистанции до поверхности и т. п.)
  • S-кривая разгона/торможения, сплайн-интерполяция (точная и "безрывковая" траектория перемещения)
  • возможность написания пользователем собственного оригинального алгоритма управления приводом (отсутствует ограничение доступа к регистрам контроллера)

Специальные задачи

Управление гексаподом, группой роботов, удаленный контроль и управление станками, операции с непрерывно подающимся материалом (заготовкой), автоматизация сложных технологических процессов

Функции

  • управление 32 осями одновременно в 16 системах координат (управление траекториями перемещения, многозадачные режимы)
  • 24-битный регистр для запоминания и сравнения позиции (точное координирование с событиями реального времени)
  • возможность написания пользователем собственного оригинального алгоритма управления приводом (отсутствует ограничение доступа к регистрам контроллера)
  • время расчета контура позиции и скорости – до 6,25 микросекунд для одной оси
  • многозадачность: одновременное выполнение до 16 программ движения и 64 программ для PLC

Другие статьи из категории