+7 (495) 797-88-66

Сделать заказ
Skype Me™!
Сделать заказ

IMS MDrivePlus

Документация

Отзывы




Сделать заказ

Общая информация

Купить шаговые приводы

Новая серия шаговых приводов MDrivePlus компании Intelligent Motion Systems, Inc (США) заменит популярную серию MDrive, выпускающуюся с 2003 года. Привод MDrivePlus объединяет в одном корпусе высокомоментный гибридный шаговый двигатель и систему управления с модернизированным регулятором тока второго поколения, заметно повышающим производительность двигателя и плавность хода.

Интегрированная плата управления на двигателе снижает уровень электромагнитного шума и помех, значительно сокращает общее количество электропроводки в системе.







Микрошаговый драйвер привода позволяет устанавливать до 20 разрешений микрошага: от 1/2 до 256, с максимальным количеством импульсов 51200 на оборот. Возможно задание параметров в градусах, миллиметрах или угловых минутах.

Установочные параметры драйвера - это разрешение микрошага, ток удержания и рабочий ток. Их можно задать непосредственно в процессе работы или выбрать из списка. Список настроек хранится в энергонезависимой памяти и редактируется при помощи графического пользовательского интерфейса.

Дополнительно возможна установка внешнего энкодера, а также линейного исполнительного механизма (актуатора), планетарного редуктора с передаточным отношением от 4 (одноступенчатые) до 308 (трехступенчатые), модуля линейного перемещения.

Модуль линейного перемещения IMS имеет высокую двунаправленную повторяемость (до 1,25 мкм) и точность позиционирования винта (от 0,01524 мм/дюйм до 0,00254 мм/дюйм).

Типоразмеры шаговых двигателей MDrivePlus - от 17 до 42 (NEMA).

Базовые характеристики

  • электропитание:
    • однополярный источник постоянного тока +12-75 В;
    • однофазное переменное напряжение 120-240 В.
  • 4 входа с напряжением управления +5-24 В постоянного тока прямой и инверсной логики (PNP, NPN);
  • компактный дизайн, низкая стоимость.

Подсерия MDrivePlus2

  • +24 В Вход/Выход линии PNP или NPN, входы и выходы:
    • 8 линий Вход/Выход с функцией электронной редукции, или
    • 4 линии Вход/Выход при подключении внешнего энкодера.
  • высокоскоростной вход (захват позиции) или выход (неисправность);
  • зажимные разъемы;
  • исполнение IP65 (с круглыми разъемами M12/M23).

Общие технические характеристики

  • функция автоматического понижения тока при отсутствии нагрузки на валу (в режиме удержания - при нулевой скорости), исключает перегрев двигателя;
  • 10 битный аналоговый вход 0-5 В, 0-10 В, 0-20 мА, 4-20 мА. Имеется возможность задавать рабочий ток и ток удержания, направления вращения через цифровой вход;
  • максимальное разрешение в микрошаговом режиме: 51200 шаг/об;
  • три варианта исполнения (по мощности) для каждого типоразмера; отличаются длиной двигателя;
  • возможность изменения настроек микрошагового режима и установок токов непосредственно в процессе работы (без остановки двигателя);
  • RS-485/422 последовательный интерфейс или CANopen;
  • отдельный кабель для подключения к порту USB;
  • дипазон рабочих температур: от -40 °C до +85 °C;
  • макс. температура окружающей среды +50 °C (при полном токе и 100% ПВ);
  • удобный, интуитивно понятный интерфейс настройки и программирования;
  • режимы без обратной связи и с обратной связью с встроенным энкодером (опционально).

Шаговый привод MDrivePlusпоставляется в 2 базовых конфигурациях

  1. Микрошаговый привод (Microstepping Drive):
    • входы/выходы +5-24 В;
    • энергонезависимая память с возможностью программирования
      • тока удержания;
      • рабочего тока;
      • разрешения микрошага;
      • типа управления;
      • настроек цифрового фильтра входов;
      • пользовательского параметра.
    • варианты управляющих сигналов:
      • сигналы частоты шагов и направления вращения (Step/Dir);
      • вперед/назад (Step Up/Down);
      • квадратурные сигналы.
  2. Контроллер движения (Motion Control):
    • программируемый контроллер с интерфейсом RS485/422 или CANopen;
    • позволяет выполнять программы управления приводом объемом не более 6384 байт с возможностью использования математических, логических, специализированных и др. команд и функций;
    • 1 аналоговый вход и до 8 цифровых входов;
    • варианты управляющих сигналов:
      • сигналы частоты шагов и направления вращения (Step/Dir);
      • вперед/назад (Step Up/Down);
      • квадратурные сигналы.

Возможны варианты исполнения:

  • с внутренним оптическим энкодером (2048 инк/об);
  • с маховиком на валу (для ручного позиционирования).

Программное обеспечение для разработки программ управления приводом и задания параметров драйверов MDrive и MDrivePlus поставляется бесплатно.

Серия MDrivePlus/
Plus2
Размеры двигателя Варианты исполнения
двигателей
Максимальный момент
удержания,
Н/м
Вес,
кг
Размер NEMA

Диаметр двигателя, дюймы
(мм)

Диаметр вала, дюймы
(мм)
MDrivePlus 17

17

1,7

(42)

0,2

(5)

Одинарная длина

0,22

0,29

Двойная длина

0,42

0,34

Тройная длина

0,53

0,43

MDrive Plus 23

23

2,2

(56)

0,25

(6,35)

Одинарная длина

0,64

0,61

Двойная длина

1,02

0,74

Тройная длина

1,69

1,11

MDrive Plus 34

34

3,4

(86)

0,55

(14)

Одинарная длина

2,33

2,9

Двойная длина

3,53

3,5

Тройная длина

5,29

5,0

MDrivePlus 42

42

4,5

(114)

0,75

(19,05)

Одинарная длина

8,1

6,38

Двойная длина

16

9,64

Статьи




Компания Сервотехника
© 2004-2017 ООО «Сервотехника»
+7 (495) 797-88-66
servotechnica.ru
info@servotechnica.ru
QR-КОД компании Сервотехника