+7(495)797-88-66

Купить или сделать заказ
Skype
Сервотехника на Yandex ZEN
Сервотехника во VKontakte - VK

Редукторы и мотор-редукторы

FAQ:


Apex Dynamics

Тайваньская компания Apex Dynamics образована в 2000 году и организационно входит в состав группы компаний Apex Group. Специализация – изготовление прецизионных редукторов различных типов.

Головной офис и основное предприятие Apex Dynamics, Inc. находятся в г. Тайчжун (Тайвань), на территории одноименного промышленного парка. Мощность производства – 10 тысяч единиц продукции в месяц. Численность персонала завода и управляющих подразделений составляет 180 человек.

Компания Apex выпускает два типа прецизионных планетарных редукторов: соосные и угловые.

Wittenstein Alpha

Прецизионные планетарные и гипоидные редукторы, мотор-редукторы, серводвигатели, актуаторы, комплектные приводы, миниатюрные двигатели и системы позиционирования. Для производства оборудования, станков, роботов и механизмов, в пищевой, аэрокосмической промышленности, в медицине, в автомобилестроении и полиграфии.

Точные решения от WITTENSTEIN Alpha применяются при строительстве болидов Формулы-1 и самоходных артиллерийских установок, для тренировок космонавтов и пилотов самолетов. Они обеспечивают спецэффекты в театре и кино и спасают человеческие жизни.

Motovario

Только оригинальные редукторы Motovario из Италии с 100% официальной гарантией. Российские производители промышленного оборудования ценят настоящее качество Motovario.

KEB

Компания KEB выпускает следующие типы редукторов:

  • цилиндрические редукторы (серия G)
  • цилиндрические насадные редукторы (серия F)
  • червячно-цилиндрические редукторы (серия S)
  • конические косозубые редукторы (серия K)
  • цилиндрические косозубые редукторы (серия ZG)

Редукторы KEB могут комплектоваться фланцами для стыковки с двигателями стандартов IEC, NEMA и S. Поэтому их можно использовать с синхронными и асинхронными двигателями всех крупнейших мировых производителей.

Gudel

Червячные редукторы Gudel для систем линейного перемещения — модулей, порталов и транспортных систем производятся в 2 вариантах - с угловым люфтом 15-18 угловых минут (общепромышленные) и с угловым люфтом 3-6 угловых минут (прецизионные).

VARVEL

Итальянская компания VARVEL производит червячные, цилиндрические редукторы, а также редукторы чевяxно-цилиндрического типа. Самая популярная серия редукторов VARVEL это червячные редукторы серии RT. Редукторы данной серии доступны для заказа в семи типоразмерах. Редукторы серии RT имеют 11 передаточных отношений от 7 до 100. Преимущества данной серии заключается в том, что редукторы имеют легкие алюминиевые корпуса, которые изготавливают из алюминиевого сплава литьевым способом. Корпуса редукторов имеют высокую коррозийную стойкость, прочные и легкие.



Сделать заказ

Общая информация

Редукторы и мотор-редукторы, редукторы и мотор-редукторы Motovario, планетарные редукторы, конические редукторы, червячные редукторы, цилиндрические редукторы, комбинированные редукторы, зубчатые передачи, купить, заказать, сделать заказ, приобрести



Редукторы и мотор-редукторы


Существуют разные типы редукторов, среди которых выделяются:
- Механические редукторы;
- Газовые редукторы;
- Редукторы давления.
- Турбинные редукторы;
Здесь мы рассматриваем механический тип редуктора.


Редуктор



Редуктор

Редуктор (англ.: Gearbox) — это механическое устройство для передачи и изменения вращения (угловой скорости). Задача любого редуктора — передача и преобразование скорости вращения. Основными элементами редуктора являются валы и шестерни, размещенные внутри жесткого корпуса.

Редуктор устройство

Главная задача и принцип работы редуктора
Главная функция редуктора – уменьшать частоту вращения двигателя, увеличивая при этом, крутящий момент на выходном валу. Редуктор - обеспечивает "редукцию усилия". То есть, работа большинства редукторов основана на принципе "редукции", от сюда и происходит слово "редуктор". Редукция - это снижение усилия, необходимого для привода устройства, при уменьшении которого, происходит увеличение крутящего момента.
При этом, во сколько раз уменьшаться обороты, определяется так называемым - передаточным числом редуктора (обозначается буквой "i").

Редуктор - это один из наиболее часто-применяемых узлов в механических устройствах, он используется во всех отраслях промышленности. Наиболее распространены червячные, цилиндрические и планетарные редукторы. Большая часть редукторов призвана увеличивать крутящий момент при использовании наименьшего количества затрачиваемой электроэнергии.

Принцип работы редуктора

Конструктивно, простейший редуктор, представляет из себя два колеса (шестерни), расположенных параллельно и соприкасающиеся своими ободьями (зубьями). При вращении ведущего колеса (шестерни) под действием сил трения, ведомое колесо (шестерня) начинает вращаться. При условии того, что колеса (шестерни) имеют разный радиус, колесо (шестерня) большего радиуса сделает во столько раз меньше оборотов, во сколько раз радиус данного колеса (шестерни) больше.
Таким образом, редуктор, осуществляет - "редукцию усилия", это означает, что крутящий момент на входе в редуктор будет меньше, чем на выходе с него, а угловая скорость, соответственно, наоборот — на входе будет больше, чем на выходе. От сюда следует, что редуктор, взаимообратно изменяет два физических параметра: крутящий момент и угловую скорость.

Редуктор - принцип работы

В результате получаются две ситуации:
а) При большем ведомом колесе (шестерни), его угловая скорость уменьшится, а крутящий момент - увеличится. (Характерно для понижающих редукторов)
б) При меньшим ведомом колесе (шестерни), его угловая скорость увеличиться, а крутящий момент - уменьшиться. (Характерно для повышающих редукторов)


Понижающие и повышающие редукторы

Редукторы бывают понижающие и повышающие. Чаще всего основной задачей редуктора - является увеличение крутящего момента. Увеличение крутящего момента происходит за счет преобразования высокой угловой скорости в более низкую угловую скорость, говоря другими словами: высокие обороты на входе редуктора, преобразуются в низкие обороты на выходе, но с увеличенным крутящим моментом. Данную задачу решают так называемые: "понижающие редукторы" - наиболее часто используемый тип редукторов.
Увеличение угловой скорости (увеличение количества оборотов), за счет уменьшения крутящего момента - это задача для так называемого "повышающего редуктора".


Понижающий редуктор (англ.: Reduction Gearbox or Reducer)

Как правило, редуктор, используется для преобразования высокой угловой скорости в низкую, увеличивая тем самым, крутящий момент. Данный тип редуктора называют - понижающий редуктор. Передаточное число понижающего редуктора - более 1 (единицы). Понижающие редукторы - используются чаще.

Некоторые типы понижающих редукторов, особенно с малым передаточным числом, позволяют осуществлять поворот вала в обратном направлении, это противоречит условиям эксплуатации данных редукторов и категорически запрещено, в целях избежания поломок и возникновения внештатных ситуаций.


Редуктор устройство


Редуктор с ограничителем обратного хода

Некоторые типы понижающих редукторов могут быть оборудованы ограничителем обратного хода для предотвращения поломок механизма редуктора.


Повышающий редуктор (англ.: Multiplier Gearbox)

Мультипликатор механический (или так называемый "повышающий редуктор") - это редуктор с передаточным числом менее 1 (единицы), повышает обороты на выходном валу, за счет уменьшения входного крутящего момента.
В повышающем редукторе ведомое колесо (шестерня) меньшего диаметра, а ведущее колесо (шестерня) большего диаметра. В результате вращения ведущего колеса (шестерни) большего диаметра, происходит вращение ведомого колеса (шестерни) меньшего диаметра, при этом угловая скорость ведомого колеса (шестерни) - увеличиться, а крутящий момент - уменьшиться. (Характерно для повышающих редукторов). Повышающие редукторы используются реже.


Редукторы с обратным ходом

Некоторые типы редукторов позволяют осуществлять "обратный ход" входного вала в рабочем режиме, этот факт обязательно указывается в спецификации редуктора и его эксплуатационных свойствах. Такой тип редукторов называется - редуктор с обратным ходом вала. Работа данного типа редуктора также может осуществляться и в реверсом режиме.
Редукторы, в спецификации которых, нет каких-либо указаний по эксплуатации в режиме обратного хода, ни при каких условиях не должны эксплуатироваться в режиме обратного хода. При нарушении условий эксплуатации данных типов редукторов могут возникнуть поломки и внештатные ситуации в работе оборудования.



Классификация редукторов

По виду применения, редукторы делятся на:

- Редукторы общепромышленного назначения.

- Редукторы специальные.



Классификацию редукторов также можно производить по разным параметрам и характеристикам:

  • По форме передающего элемента — цилиндрические, конические, планетарные, червячные, цилиндрическо-червячные редукторы и другие.
  • По числу ступеней — одноступенчатый; двухступенчатый; трехступенчатый редуктор и пр.
  • По форме зубьев колес — прямозубые, косозубые, шевронные и пр.
  • По расположению агрегата в пространстве — горизонтальный или вертикальный.
  • В зависимости от направления осей валов относительно друг друга — с осями параллельными, пересекающимися, скрещивающимися и пр.
  • В зависимости от выбранной кинематической схемы.

  • Редукторы можно классифицировать по следующим признакам:

    - По типам передач и числу ступеней;
    - По расположению осей входного/выходного валов в пространстве и относительно друг друга;
    - По способу крепления.



    По типу изменения угловой скорости, редукторы делятся на:

    - Редукторы со ступенчатым изменением угловой скорости, называются - коробками передач.

    - Редукторы с бесступенчатым изменением угловой скорости, называются - вариаторами.



    Основные характеристики редукторов:

    - Мощность редуктора;
    - Момент нагрузки редуктора;
    - Передаточное отношение редуктора;
    - Конструкционное расположение механизма редуктора;
    - Пространственное отношение редуктора и приводного вала редуктора


    Классификация редукторов по способу крепления


    Редукторы с приставными лапами или плитой на уровне плоскости основания корпуса (потолочная или стеновая установка редуктора)


    Редукторы с приставными лапами или плитой на уровне плоскости основания корпуса (потолочная или стеновая установка редуктора)



    Редукторы с приставными лапами или плитой над уровнем плоскости основания корпуса (потолочная или стеновая установка редуктора)


    Редукторы с приставными лапами или плитой над уровнем плоскости основания корпуса (потолочная или стеновая установка редуктора)



    Редукторы с фланцевым креплением со стороны входного вала


    Редукторы с фланцевым креплением со стороны входного вала



    Редукторы с фланцевым креплением со стороны выходного вала


    Редукторы с фланцевым креплением со стороны выходного вала



    Редукторы с фланцевым креплением со стороны входного и выходного вала


    Редукторы с фланцевым креплением со стороны входного и выходного вала



    Редукторы с насадным способом крепления


    Редукторы с насадным способом крепления




    Мотор-редуктор



    Мотор-редуктор



    Мотор-редуктор – это соединенные в единое целое электродвигатель и редуктор (сборная пара мотор+редуктор). Редукторы и электродвигатели могут быть разных типов, в различных вариантах исполнения, типов, с разными параметрами, для разнообразных по мощности и назначению технических механизмов.

    Преимущества мотор-редукторов

    Основным преимуществом мотор-редуктора является полная согласованность этих двух узлов между собой. Мотор-редукторы удобнее применять, благодаря его компактности простоте монтажа и эксплуатации.

    Мотор-редуктор - устройство

    С точки зрения интеграции в систему, мотор-редуктор, является законченным согласованным узлом: электродвигатель + редуктор. Это позволяет сэкономить время на подбор/согласование компонентов мотор+редуктор и средства при создании различных механических устройств и установок.
    Мотор-редукторы обычно поставляются в сборе и готовы к эксплуатации уже сразу после установки и подключения.

    Мотор-редуктор - установка


    Мотор редукторы специального исполнения

    Мотор-редукторы для технологических процессов в перерабатывающих производствах требуют специального исполнения корпуса двигателя и редуктора.
    Благодаря конструктивным характеристикам, а также примененным материалам и технологическим решениям мотор-редукторы прекрасно подходят для применения в первичных производственных процессах переработки, например, на линиях расфасовки фруктов и других свежих пищевых продуктов.
    Представителем специальной серии мотор-редукторов является модельный ряд "CLEAN DUTY" от компании Motovario.



    CLEAN DUTY от компании Motovario


    Часто мотор-редукторы для чистых производств выполнены из нержавеющей стали при помощи специальных методов обработки корпуса.

    К примеру, мотор редукторы гигиенически чистой серии от компании Motivario, выполнены по технологии TechNiClean. Для химической обработки корпуса редуктора, применяются узлы из нержавеющей стали AISI. Данные мотор-редукторы пригодны для применения в самых различных областях, так как обработка TechNiClea и круглая форма корпуса препятствуют проникновению и накоплению внутри узла воды и грязи.

    Особенности конструктивного решения мотор редукторов специального исполнения для чистых производств:

  • Применение материалов не подверженных коррозии или накоплению влаги
  • Высококачественная поверхностная обработка корпуса - обеспечивает повышенную устойчивость к коррозионному воздействию внешней среды
  • Компактные размеры - гибкие возможности по установке и монтажу

  • Контроль качества для серий мотор редукторов специального исполнения
    Для специального исполнения особых серий мотор редукторов применяются дополнительные процедуры для контроля качества. Проверка качества выполненной поверхностной обработки мотор-редукторов производится с использованием химически-активных чистящих средств.
    Испытания на коррозию проводятся методом погружения мотор-редуктора в среду с использованием чистящих и обеззараживающих средств, наиболее часто используемых в промышленном очистном оборудовании.




    Типы исполнения редукторов

    - Соосные редукторы – это редукторы, в которых входной и выходной вал находятся на одной оси

    Соосные редукторы

    - Червячные редукторы – это редукторы, в которых входной и выходной вал находятся под прямым углом

    Червячные редукторы

    - Цилиндрические редукторы / цилиндрические развернутые редукторы – это редукторы, в которых входной и выходной валы находятся на параллельных осях

    Соосные редукторы

    - Коническо-цилиндрический редукторы - это редукторы, в которых входной и выходной вал перекрещиваются

    Коническо-цилиндрический редукторы



    Передаточное число редуктора

    Передаточное отношение редуктора (передаточное число редуктора) - это отношение скорости входного вала к скорости выходного вала в конкретном редукторе. Другими словами - значения выходной скорости редуктора определятся передаточным отношением редуктора.
    Передаточное число обычно обозначается буквой - i.

    Передаточное число редуктора, i = N1 (обороты вращения входного вала) / N2 (обороты вращения выходного вала).

    Чаще всего передаточные числа попадают в диапазон значений от 5 до 200 (i = 5...200), но имеются также мотор-редукторы специфического назначения, где передаточные числа выходят за данный диапазон значений.

    А) Редукторы с передаточным числом меньше единицы (i<1) - являются повышающими редукторами (или так называемыми "механическими мультипликаторами").

    Б) Редукторы с передаточным числом больше единицы (i>1) - являются понижающими редукторами. Понижающий редуктор - это наиболее часто применяемый тип редукторов.






    Типы зацеплений в различных видах редукторов


    Для передачи вращательного движения между валами и обеспечения надежного зацепления применяется так называемое "зубчатое зацепление" или зубчатая передача.
    Зубчатая передача - это часть механизма в состав которого, входят зубчатые колёса (шестерни). Зубья шестерен имеют разную форму, которая зависит от множества эксплуатационных параметров, предъявляемых к работе редуктора. Зубчатые передачи в редукторах применяются наиболее часто.

    Эвольвентное зацепление
    Эвольвентное зацепление - это зубчатое зацепление, при котором профиль зуба имеет форму эвольвенты - очерчен эвольвентой окружности. Эвольвентная передача поддерживает постоянное передаточное отношение при движении. Эвольвентное зацепление наиболее часто применяется в редукторах.

    Основные параметры, которые учитываются для расчета эвольвентного зацепления:
    - высота ножки зуба
    - высота головки зуба
    - диаметр начальной окружности
    - угол зацепления
    - окружная толщина зуба
    - радиус кривизны переходной кривой в граничной точке профиля


    Эвольвентное зацепление обладает рядом свойств:
    Передаточное отношение эвольвентного зацепления определяется только отношением радиусов основных окружностей и является величиной постоянной.
    При изменении межосевого расстояния в эвольвентном зацеплении его передаточное отношение не изменяется.
    При изменении межосевого расстояния в эвольвентном зацеплении величина произведения межосевого расстояния на косинус угла зацепления не изменяется.
    За пределами отрезка линии зацепления ветви эвольвент не имеют общей нормали, т. е. профили выполненные по этим кривым будут не касаться, а пересекаться. Это явление называется интерференцией эвольвент или заклиниванием.

    Редуктор устройство - зубчатая передача

    Как правило, зубчатая передача представляет из себя две сцепленные между собой шестерни. Передача осуществляет вращательное движение и преобразование угловых скоростей или крутящего момента.

    Редуктор устройство - зубчатая передача


    Зацепление Новикова
    При зацеплении Новикова профиль зуба имеет форму окружности определенного радиуса в результате чего, профиль зуба менее выраженные участки концентрации напряжений. Этот тип зацепления эффективен при передаче зубчатым механизмом больших усилий.
    Данное зацепление имеет нулевой торцовый коэффициент перекрытия, поэтому его работоспособность могут обеспечить только косое или шевронное исполнение зубьев.

    Зацепление Хитра (Hirth)
    Зацепление Хитра соединяет и точно позиционирует валы, колеса, диски и коленчатые передачи в механических системах. Зацепление Хирта можно встретить в конструкции поворотных столов, делительных головок, головок автоматической смены инструмента, резце-держателях и других устройствах, требующих высокой точности и жесткости. В редукторах применяется реже.


    Каковы же основные достоинства зубчатой передачи?
    • Компактность
    • Высокий коэффициент полезного действия (до 99,6%)
    • Долговечность и надежность (отсутствие проскальзывания, малая осевая нагрузка на валы)

    Типы зубчатых передач в механических редукторах

    Зубчатые передачи делятся на несколько типов:

  • Цилиндрические передачи
  • Конические передачи
  • Комбинированные передачи
  • Цилиндрическая передача - это зубчатая передача имеющая параллельные оси.

    Редуктор устройство - цилиндрические передачи

    Коническая передача — это зубчатая передача имеющая пересекающиеся оси в одной плоскости валов.

    Редуктор устройство - конические передачи

    Червячная передача — это зубчатая передача имеющая пересекающиеся оси в разных плоскостях валов.

    Редуктор устройство - червячные передачи

    Комбинированная передача - это зубчатая передача, сочетающая в себе различные комбинации: цилиндрическо-конические, зубчато-винтовые (червячные, гипоидные, винтовые).

    Зубчатые колеса (шестерни) редуктора могут иметь:
    - прямые зубья (для работы на малых и средних скоростях),
    - шевронные зубья (для передачи больших моментов),
    - круговые зубья (используются в конических передачах).

    Редуктор устройство - комбинированная передача


    Цилиндрическая передача редуктора

    Цилиндрическая передача – это самая надежная и долговечная передача из всех видов зубчатых передач. Цилиндрическая передача применяется в редукторах, где требуется высокая надежность и высокий КПД. Цилиндрические передачи делятся на следующие типы:

    - Прямозубая цилиндрическая передача

    Редуктор устройство - прямозубая цилиндрическая передача

    - Косозубая цилиндрическая передача

    Редуктор устройство - косозубая цилиндрическая передача

    - Шевронная цилиндрическая передача

    Редуктор устройство - Шевронная цилиндрическая передача

    - Цилиндрическая передача с внутренним зацеплением

    Редуктор устройство - цилиндрическая передача с внутренним зацеплением

    - Косозубая цилиндрическая передача с внутренним зацеплением

    Редуктор устройство - косозубая цилиндрическая передача с внутренним зацеплением



    Коническая передача редуктора

    Конические передачи – конструктивно состоят из перекрещивающихся входного и выходного валов в редукторе и обладают всеми преимуществами цилиндрических зубчатых передач. Конические передачи делятся на следующие типы:

    Редуктор устройство - Коническая передача редуктора

    - Коническая зубчатая передача с прямым зубом

    - Коническая зубчатая передача с косым зубом

    - Коническая зубчатая передача с криволинейным зубом

    - Коническая гипоидная передача



    Червячная передача редуктора

    Червячная передача – позволяет передавать кинетическую энергию между пересекающимися в одной плоскости валами. Основными преимуществами данной передачи является высокий показатель передаточного отношения, самоторможение, компактные размеры.

    Редуктор устройство - Червячная передача редуктора

    Недостатками являются низкий КПД, быстрый износ бронзового колеса, а также ограниченная способность передавать большие мощности. Червячные передачи делятся на следующие типы:

    - Червячная передача с цилиндрическим червяком

    - Червячная передача с глобоидным червяком

    - Спироидная передача

    - Тороидно-дисковая передача

    - Тороидная передача внутреннего зацепления



    Применение зубчатых передач в редукторах

    Чаще всего в редукторах применяются зубчатые передачи с внешним зацеплением (зубчатые колеса имеют зубья на внешней поверхности). Гораздо реже используется передачи с внутренним зацеплением (одно из колес редуктора имеет зубья на внутренней поверхности).

    Но в передачах может использоваться и более одной пары шестерней, которые служат для изменения передаточного числа. А также редуктор может сочетать в себе сразу несколько типов передач.

    Зубчато-реечная передача, в зубчатой передаче служит для преобразования вращательного движение в поступательное и наоборот.

    На видео - современная обработка зубчатых шестерен (станок ЧПУ с автоматической заменой инструментов и контролем качества).





    Гипоидная передача редуктора

    Гипоидная передача – частный случай червячной передачи, так же известная как спироидная передача. Спироидная передача (гипоидная передача) состоит из конического червяка и диска со спиральными зубьями. Ось червяка значительно смещена от оси конического колеса, благодаря чему, число зубьев одновременно входящих в зацепление в несколько раз больше, чем у червячных передач.

    Редуктор устройство - Гипоидная передача редуктора

    В отличие от червячной пары, в гипоидной передаче, линия контакта перпендикулярна к направлению скорости скольжения, что обеспечивает масленый клин и уменьшает трение. Благодаря этому КПД гипоидной передачи выше, чем у червячной передачи примерно на 25%.



    Волновая передача редуктора

    Волновая передача – конструкция данной передачи основана на планетарной передачи с небольшой разницей в количестве зубов сателлита и неподвижного колеса. Волновая передача характеризуется высоким показателем передаточного отношения (до 350).
    Волновая передача основана на принципе преобразования движения путем волнового деформирования одного из звеньев механизма. Обладая рядом положительных качеств, волновая передача получает широкое распространение.

    Типы волновых передач:
    - Фрикционные волновые передачи
    - Зубчатые волновые передачи


    Редуктор устройство - Волновая передача редуктора

    Основными элементами волновой передачи являются гибкое колесо, жесткое колесо и волновой генератор. Под действием генератора, гибкое колесо деформируется и происходит зацепление зубьев с жестким колесом. Волновые передачи широко применяются в точном машиностроении благодаря высокой плавности и отсутствия вибраций во время работы. Волновые передачи состоят из следующих элементов:

    - Зубчатое жесткое колесо с внутренними зубьями

    - Гибкое колесо с наружными зубьями соединенное с выходным валом редуктора

    - Генератор волн деформации


    Принцип действия фрикционного варианта волновой передачи
    В фрикционном варианте волновой передачи генератор волн устроен так, чтобы деформированное гибкое колесо прижималось к жесткому колесу с силой, достаточной для передачи нагрузки путем трения. Наружный диаметр недеформированного гибкого колеса меньше внутреннего диаметра жесткого колеса. Гибкое колесо выполнено в виде кольца, переходящего в гибкий цилиндр, который выполняет роль упругой связи деформируемого кольца с ведомым валом или с корпусом. Вращение генератора волн с угловой скоростью вызывает вращение гибкого колеса с некоторой угловой скоростью.


    Принцип действия волновой зубчатой передачи
    В волновой зубчатой передаче гибкое колесо имеет наружные зубья, а жесткое колесо – внутренние зубья. Передаточное отношение не зависит от формы деформации гибкого колеса, а зависит только от разности диаметров колес. Поскольку модуль зубьев одинаков, в данном случае, передаточное отношение зависит от разности чисел зубьев. При полном обегании генератором поверхности гибкого колеса оно повернется на угол соответствующий разнице чисел зубьев гибкого и жесткого колес, откуда и определится передаточное отношение редуктора.

    Из-за недопустимости больших деформаций гибкого колеса, по соображениям прочности, передаточное отношение ограничено снизу и не бывает обычно меньше 80. Верхнее значение передаточного отношения ограничено габаритами колес, по этой причине оно не превышает обычно 250-350.

    Незначительная разность диаметров колес в сочетании с податливостью гибкого колеса позволяет получать большое число зубьев в одновременном зацеплении (до 30-40 % от числа зубьев жесткого колеса). Например, при передаточном отношении 100 и соизмеримым числе зубьев жесткого колеса, получим 60-80 пар зубьев в одновременном зацеплении, вместо 1-2 пар в простой зубчатой передаче. Следствием многопарности зацепления является небольшая масса и габариты, высокая кинематическая точность редуктора.



    Типы редукторов (по виду используемых передач)

    Все редукторы можно разделить по виду используемых передач:

    - цилиндрические редукторы

    - конические редукторы

    - червячные редукторы

    - планетарные редукторы

    - волновые редукторы

    - спироидные редукторы

    - комбинированные редукторы



    Цилиндрические редукторы

    Цилиндрический редуктор - это механизм, который преобразует высокую угловую скорость вращения входного вала в низкую угловую скорость вращения на выходном валу. Крутящий момент на выходном валу возрастает пропорционально уменьшению скорости вращения.

    Преимущества цилиндрического редуктора

    Цилиндрический редуктор

    1. Главное преимущество цилиндрического редуктора - высокий КПД редуктора. Благодаря чему, эти редукторы являются энерго-экономичными. КПД цилиндрической зубчатой передачи, которая применяется в цилиндрических редукторах, обычно равняется 98% (самый высокий КПД среди всех типов редукторов), не учитывая передаточное отношение.

    Типичные уровни КПД для различных конструкций цилиндрических редукторов:

    - Цилиндрический редуктор одно-ступенчатый: КПД до 0,98%

    - Цилиндрический редуктор двух-ступенчатый: КПД до 0,97%

    - Цилиндрический редуктор трех-ступенчатый: КПД до 0,96%

    - Цилиндрический редуктор четырех-ступенчатый: КПД до 0,95%

    2. Высокий КПД способствует низкому нагреву цилиндрического редуктора, так как нет большой потери энергии, большая её часть передаётся потребителю от источника и преобразуется в механическую.
    3. Низкий люфт выходного вала цилиндрического редуктора обеспечивает довольно высокую кинематическую точность цилиндрических редукторов.
    4. Большая нагрузочная способность. Цилиндрические редукторы подходящих габаритов могут пропускать практически без потерь большую мощность.
    5. Обратимость при любом передаточном числе, то есть, отсутствие самоторможения. У каждого цилиндрического редуктора без особых усилий можно вращать выходной вал.
    6. Увеличенный ресурс работы при частых пусках-остановах, а также при неравномерных нагрузках. Этот фактор объясняет целесообразность использования именно цилиндрических редукторов в приводах шредеров, дробилок, измельчителей и прочего оборудования с пульсирующими нагрузками на рабочих органах.
    7. Низкий нагрев редуктора благодаря высокому КПД.
    8. Максимальная гибкость при подборе цилиндрического редуктора, благодаря высокой вариабельности зубчатых передач.



    Недостатки цилиндрического редуктора

  • Относительно низкое передаточное число на одной ступени.
  • Увеличение числа ступеней (осей) для увеличения общего передаточного числа редуктора.
  • Высокий уровень шума.
  • Отсутствие самоторможения (для некоторых задач).


  • Вы можете купить качественные цилиндрические редукторы с официальной гарантией у нас.

    Купить, Заказать, Сделать заказ на цилиндрические редукторы



    Соосные редукторы

    Соосный редуктор - это редуктор в конструкции которого промежуток между осями выходного и входного валов меньше, чем межосевое расстояние передач. Поэтому, только редукторы с числом ступеней не меньше двух, могут считаться соосными. Главной особенностью соосных редукторов является расположение выходного и входного вала, которые расположены у соосных редукторов - по разным сторонам корпуса.


    Вы можете купить качественные соосные редукторы с официальной гарантией у нас.

    Купить, Заказать, Сделать заказ на соосные редукторы

    Червячный редуктор

    Червячный редуктор (червячная передача)- представляет собой зацепление червяка с червячным колесом. Червяк - это винт с нарезанной на нем резьбой. Червячное колесо - косозубое зубчатое колесо со специальным профилем зубьев. При вращении червячной оси, витки резьбы перемещаются вдоль ее оси, толкают в этом направлении зубья червячного колеса.Червячная ось находится под прямым углом с осью червячного колеса. Межосевое расстояние задает параметры для размера корпуса червячного редуктора.

    Ведущее звено в червячном редукторе - червячная ось (в большинстве случаев), а ведомое - червячное колесо. Обратная передача крутящего момента в червячном редукторе чаще всего - невозможна, так как передаточное отношение вызывает самостопорение редуктора.

    Червячные редукторы имеют самое широкое применение в машиностроении. Червячная передача обеспечивает редуктору исключительную плавность и бесшумность работы. КПД редуктора, на червячной передаче, в зависимости от точности исполнения, конструктивных особенностей, системы смазки может достигать 94 %.




    Прецизионные червячные редукторы могут использоваться в многоступенчатых редукторах с целью повышения передаточных чисел, в точных приводах подачи.

    Сама червячная передача состоит из «червяка» (ведущее звено, т.е. сам винт) и червячного колеса (ведомое звено).

    В видеоролике представлен процесс фрезеровки червячной оси при помощи современного станка ЧПУ с цифровым управлением.






    В данном видеоролике представлена нарезка зубцов на червячное колесо при помощи станка с ручным управлением (так делали раньше). Дано объяснение принципов настройки станка и нарезки зубцов при помощи ручной настройки станка оператором. На современных предприятиях, данный способ, либо вообще не используется, либо используется редко (уходит в прошлое), так как он требует много времени для настройки станка, велик риск ошибки при ручной настройке станка.





    Преимущества использования в редукторах и мотор-редукторах червячной передачи:

    • Плавность и бесшумность работы.
    • Самоторможение (отсутствие обратимости) при передаточных числах 25-30 и выше.
    • Компактные размеры
    • Развернутое на 90 градусов расположение вала дает возможность располагать мотор-редуктор не по одной оси (когда такое расположение невозможно).
    • Относительная дешевизна червячного редуктора изготовления при прочих равных условиях по сравнению с планетарными редукторами или многоступенчатыми цилиндрическими редукторами.


    Недостатки использования в редукторах и мотор-редукторах червячной передачи:

  • Потери передаваемой мощности, как следствие низкий КПД: 55-70% для редукторов с большими передаточными числами i=30-100, и до 90% для редукторов с передаточными числами до i=30).
  • Склонность витков резьбы червяка и зубьев колеса к заеданию.
  • Применение дорогих антифрикционных материалов для венцов червячных колес.
  • Сильный нагрев редуктора из-за значительных скоростей скольжения в зацеплении червяка и червячного колеса.
  • Для отвода тепла в корпусе редуктора присутствуют специальные теплоотводные ребра (увеличение массы и габаритов).
  • Значительное снижение КПД червячного редуктора при увеличении передаточного числа червячной пары

  • Вы можете купить качественные червячные редукторы с официальной гарантией у нас.

    Купить, Заказать, Сделать заказ на червячные редукторы



    Конические редукторы

    Конические редукторы

    Конический редуктор - это механизм, который преобразует высокую угловую скорость вращения входного вала в низкую угловую скорость вращения на выходном валу. Крутящий момент на выходном валу конического редуктора возрастает пропорционально уменьшению скорости вращения.



    Конический редуктор состоит из корпуса, в котором расположены зубчатые колеса, валы, подшипники валов, системы смазки и др. Наличие корпуса обеспечивает безопасность, хорошую смазку и, следовательно, высокий КПД, в сравнении, например, с открытыми передачами.

    Основные характеристики конических редукторов:

  • КПД редуктора
  • частота вращения входного вала
  • частота вращения выходного вала
  • передаточное отношение
  • передаваемая мощность
  • количество ступеней
  • тип передач

  • Описание и принцип работы конических редукторов:

    Конические редукторы по своей конструкции очень близки к цилиндрическим редукторам, но имеют одно принципиальное отличие – конические колеса. Цилиндрическое колесо - это тип колеса, имеющий форму усеченного конуса, на боковой поверхности которого выточена резьба специальной формы. Оси валов, на которых закреплены находящиеся в зацеплении конические колеса, пересекаются в пространстве под углом. Обычно угол пересечения осей составляет 90°, но он может быть изменен в соответствии с задачами, которые ставятся перед коническим редуктором. Передача усилия от колеса к колесу осуществляется так же, как в передаче цилиндрического редуктора. Однако, в конических редукторах может быть только одна передача, тогда как в цилиндрических редукторах передач может быть несколько.

    Классификация конических редукторов:

    Конические редукторы не обладают разветвленной классификацией, как, например, у цилиндрических редукторов. Стоит особо выделить - гипоидную передачу у конических редукторов. В ней используются конические колеса, но оси валов смещены относительно друг друга, то есть становятся скрещенными, а не пересекающимися. Эта особенность позволяет увеличивать диаметр вала шестерни, за счет чего обеспечивается передача больших усилий и повышается надежность всей передачи в целом.


    Типичные уровни КПД для различных конструкций конических редукторов:

    - Конический редуктор 1но-ступенчатый: КПД до 0,98%

    - Конический редуктор 2х-ступенчатый: КПД до 0,97%

    - Конический редуктор 3х-ступенчатый: КПД до 0,96%

    - Конический редуктор 4х-ступенчатый: КПД до 0,95%


    Вы можете купить качественные конические редукторы с официальной гарантией у нас.

    Купить, Заказать, Сделать заказ на конические редукторы


    Коническо-цилиндрические редукторы

    Данный тип редукторов сочетает в себе коническую и цилиндрическую передачи, выполненные в едином корпусе.



    В коническо-цилиндрических редукторах коническая ступень обычно быстроходная (вращается с большими оборотами), так как она имеет низкую нагрузочную способность и, следовательно, большие габариты по сравнению с цилиндрической (при прочих равных условиях). Если габаритные размеры не играют ключевой роли, то можно применять коническую передачу и в других ступенях редуктора.

    Передаточные отношения для двух-ступенчатых редукторов обычно лежат в диапазоне от 7 до 28. Больших значений можно добиться при использовании прямозубых конических колес или круговых зубьев. Трех-ступенчатые редукторы могут иметь передаточное отношение до 150.


    Вы можете купить качественные коническо-цилиндрические редукторы с официальной гарантией у нас.

    Купить, Заказать, Сделать заказ на коническо-цилиндрические редукторы


    Планетарные редукторы (планетарная передача)

    Что такое планетарный редуктор? В высокоточных планетарных редукторах используется планетарная передача. Конструкция планетарной передачи включает в себя цилиндрические или зубчатые конические колеса (реже используются фрикционные колеса), центральное колесо и водило (подвижное звено, на которой закреплены оси сателлитов). В целом планетарная передача представляет собой механизм из нескольких шестерен (зубчатых колес), которые вращаются вокруг центральной шестерни. Конструкция планетарного редуктора может быть достаточно сложна.

    Типичные уровни КПД для различных конструкций планетарных редукторов

    - Планетарный одно-ступенчатый редуктор: КПД до 0,97%

    - Планетарный двух-ступенчатый редуктор: КПД до 0,95%





    Она включает в себя цилиндрические или конические зубчатые (реже фрикционные) колеса, так называемые - сателлиты. Сателлиты имеют подвижную ось вращения и двигаются по сложной траектории: вращаются вокруг своих осей и вокруг оси центрального колеса, с которым находятся в зацеплении. Центральное колесо и водило — подвижное звено, на котором укреплены оси сателлитов.

    Число сателлитов для равномерного распределения нагрузок (в результате самоустановки колес) обычно не превышает трех.

    Сателлиты находятся в зацеплении с центральным колесом, вращающимися вокруг оси механизма или закрепленными неподвижно. Планетарную передачу отличает от других передач компактность и малая масса. Это достигнуто за счет распределения передаваемой мощности между сателлитами и использования внутреннего зацепления.

    Где применяются планетарные передачи?

    • В небольших компактных редукторах, когда требуется получение больших передаточных отношений.
    • В реверсивных механизмах, в механизмах включения (для получения более удобного управления).
    • Планетарная передача применяется и используется в конструкции металлорежущих станков, в авиации (турбовинтовые двигатели) и др.

    Преимущества планетарной передачи.

    Планетарная передача обеспечивает передаточное отношение до 2х106 с КПД более 90%, при этом масса планетарного редуктора может быть до 60% меньше массы стандартного промышленного редуктора.



    Вы можете купить качественные планетарные редукторы с официальной гарантией у нас.

    Купить, Заказать, Сделать заказ на планетарные редукторы

    Планетарные редукторы - обучающий фильм





    Кинематика редуктора





    Обучающий фильм про удар в зубчатой передаче.





    Отдельный тип редукторов - вариаторы*

    Если требуется плавное изменение передаточного числа, используется вариатор. Он может быть установлен, как отдельный механизм, а может быть встроен в машину. Вариатор состоит из механизма, который обеспечивает поочередное подключение передач, и самих передач (одной или нескольких). Наибольшее распространение вариаторы получили в автомобильной промышленности в качестве коробки передач для двигателей внутреннего сгорания.

    Вариатор отвечает за определенный диапазон регулирования. То есть - за отношение наибольшего передаточного числа к наименьшему.


    Тип редуктора - вариатор

    Внимание! Компания Сервотехника является поставщиком редукторов для промышленного применения. Мы не поставляем вариаторы для автомобильного транспорта.






    Купить редуктор


    Сервотехника осуществляет поставки общепромышленных редукторов, прецизионных редукторов, мотор-редукторов. Среди поставляемой продукции: зубчатые передачи, винтовые домкраты, готовые сервосистемы и другие компоненты приводной техники. Наша компания поставляет качественные редукторы и мотор-редукторы лучших европейских и мировых производителей, качество продукции которых, уже давно не вызывает сомнений и признано большинством профессиональных потребителей в промышленности по всему миру.

    Alpha, KEB, Motovario, Gudel, ZIMM — вот неполный перечень поставщиков, чью продукции представляет на территории РФ компания Сервотехника. А по многим позициям «Сервотехника» является эксклюзивным представителем.


    Вы можете купить качественные редукторы с официальной гарантией у нас.

    Купить редукторы



    Предлагаем широкий ассортимент промышленных редукторов


    Купить Редукторы или Мотор Редукторы

    Общепромышленные редукторы и мотор-редукторы Motovario, высокоточные и прецизионные редукторы всех типов Wittenstein Alpha, передачи и винтовые промышленные домкраты ZIMM, и пр.

    Из всей представленной продукции можно получить законченное решение по созданию и модернизации производственных линий, станочного оборудования, упаковочного оборудования и пр. (модернизация отдельных промышленных машин или механизмов).

    Мы предлагаем широкий ассортимент промышленных редукторов: цилиндрические редукторы и мотор-редукторы; цилиндро-конические; планетарные; червячные; соосные редукторы; угловые конические редукторы; редукторы с перпендикулярным выходным валом; высокоточные редукторы и пр.





    Подбор и расчет редукторов и мотор-редукторов  - основные параметры

    Выбор и подбор редукторов

    Подбор и расчет редукторов и мотор-редукторов - основные параметры.























    Статьи




    Компания Сервотехника
    © 2004 - ООО «Сервотехника»
    +7 (495) 797-88-66
    servotechnica.ru
    info@servotechnica.ru
    QR-КОД компании Сервотехника
    100% Белые поставки продукции.

    Автоматизация производства, поставки комплектующих:

    - Прямые договоры поставки
    - Сертификаты на продукцию
    - Все закрывающие документы
    - Официальная гарантия