+7 (495) 797-88-66

Сделать заказ
Skype Me™!
Сделать заказ

Сервоприводы - Серводвигатели - Сервомоторы

FAQ: Сервопривод СПШ


KEB

Немецкая компания KEB является одним из ведущих производителей серводвигателей (сервомоторов).Серводвигатели (сервомоторы) KEB могут комплектоваться (опционально) тормозной системой интегрированной в корпус двигателя.

Parker

Серия NX — это новая линейка бесщеточных серводвигателей. (Parker - не поставляем на текущий момент, приносим извинения - рассмотрите аналоги из приведенного каталога на нашем сайте)

Mecapion

Серводвигатели южнокорейской компании Mecapion имеют широкий диапазон мощностей - от 30 Вт до 37 кВт, могут работать с преобразователями частоты других производителей и производятся в исполнении с полым валом.

Fukuta

Уникальные асинхронные серводвигатели (сервомоторы) мощностью до 300 кВт. Сервомоторы ST (Fukuta) отличаются компактными размерами и низким моментом инерции, а также более низкой, по сравнению с зарубежными аналогами, ценой.

WITTENSTEIN

Серводвигатели серии «High Performance Servo Motors» от «WITTENSTEIN»



Сделать заказ

Общая информация

Купить серводвигатели, сервоприводы, сервомоторы

Сервопривод

Сервопривод - это электроприводное устройство (электромотор) с управлением через отрицательную обратную связь. Обратная связь - позволяет "следить" за угловым положением якоря серводвигателя, поэтому сервопривод часто называют "следящим приводом".
Здесь приставка "серво-" - обозначает функцию контроля: отслеживания угловых положений якоря, и "привод" - обозначает: приведение в движение при помощи мотора/двигателя, от сюда получается слово: "серво-привод".



Сервоприводы для ЧПУ - в Сервотехнике!

Компания «Сервотехника» более 20 лет поставляет серводвигатели (сервомоторы) следующих производителей: асинхронные серводвигатели Fukuta, серводвигатели фирмы KEB (Германия), сервомоторы компании LS Mecapion и сервоприводы Wittenstein. Имеются собственные разработки серводвигателей, производимые внутри России на собственном заводе. Вся продукция сертифицирована и имеет официальную сервисную гарантию


Купить - Сервопривод (серводвигатель)

В Сервотехнике – Вы можете купить комплектные сервоприводы, серводвигатели/сервомоторы, высоконадежные промышленные частотные преобразователи, редукторы и мотор редукторы известных европейских производителей.


Купить сервопривод


Использование серводвигателя (сервомотора)

Современные промышленные сервоприводы - это качественные, надежные и безотказные машины, которые имеют плавные режимы работы с минимальным уровнем шума, поэтому они широко используются в ответственных исполнительных устройствах и узлах. Благодаря применению современных технологий и материалов, сервоприводы достигают высоких показателей точности и повторяемости в широком диапазоне скоростей, обеспечивают высокую эффективность работы.


Сервоприводы - в действии





Сервопривод - применение

Сервопривод (сервомотор) – электромеханическое устройство, которое осуществляет динамические движения с постоянным контролем угла поворота вала, а так же предоставляет возможность управления угловыми скоростями в различных исполнительных устройствах. Применение сервоприводов позволяет добиться высоких показателей точности и повторяемости процессов, за которые они отвечают. Благодаря данным особенностям сервоприводы получили широкое распространение в решении различных промышленных задач, в машиностроении и других отраслях. Сервопривод сочетает в себе высокую эффективность работы и производительность.



Сервопривод - конструктивные особенности

Конструкция сервопривода имеет ряд особенностей. Однако имеется набор стандартных узлов типичных для электродвигателей:

- Ротор

- Статор

- Подшипники для вала якоря электродвигателя

- Узлы для коммутации (штекера,клеммные короба)

- Сборка из стальных пластин одинаковой формы на полезную длину обмоток якоря/статора

- Узел контроля и коррекции

- Система электронного включения и выключения привода

- Корпус из алюминиевого сплава

- Крепежный фланец



Современный сервопривод имеет ряд дополнительных особенностей в своей конструкции:

- Энкодер с высоким угловым разрешением

- Наличие микропроцессора и силовой платы для управления режимами работы сервопривода и повышения эффективности работы

- Интерфейсная плата с возможностью подключения к различным шинам данных (цифровых и аналоговых)

- Органы управления и выбора режимов работы сервопривода

- Возможность быстрой, легкой настройки и пуска сервопривода

- Встроенная защита от перегрузки

- Пыле-влагозащитное исполнение, экранирование



Типы сервоприводов

Сервоприводы могут быть представлены двумя основными типами:
- Коллекторные сервоприводы
- Безколлекторные сервоприводы

Существуют модели сервоприводов с электропитанием от переменного тока, а так же модели с электропитанием от постоянного тока.

Сервоприводы могут быть как асинхронного, так и синхронного исполнения.

Синхронный сервопривод - основан на процессе перемещения электромагнитного поля в статоре совпадающим по направлению с вращением ротора. В современных синхронных сервоприводах статорные обмотки создаются комбинированными, состоящими из нескольких катушек. Синхронные сервоприводы отличаются высоким крутящим моментом при относительно невысоких моментах инерции. Сервоприводы на постоянном токе имеют маркировку DC.

Асинхронный сервопривод - основан на переменном магнитном поле, где частота вращения ротора всегда меньше частоты вращающегося магнитного поля статора, то есть - отстает от нее. Асинхронные серводвигатели наилучшим образом подходят для высокоскоростных применений, там где требуются высокие динамические характеристики на продолжительно высоких скоростях при минимально-низких моментах инерции. Асинхронный сервопривод, характеризуется плавностью хода (вращения) якоря и позволяет добиться минимизации динамического и статистического рассогласования во время работы. Сервоприводы на переменном токе имеют маркировку AC.


Подключение сервоприводов

Сервоприводы имеют две группы проводов:
- Силовые (или питающие) кабели
- Сигнальные (или дата) кабели

Питающих кабелей обычно три штуки и они подключаются к драйверу (частотному преобразователю или сервоусилителю) служат для подачи питания на обмотки сервомотора.
Сигнальные дата-кабели служат для подключения энкодера, датчика обратной связи и COM-порта драйвера (сервоусилителя или частотного преобразователя).
Для уменьшения воздействия наводок электромагнитных полей рекомендуется раздельное размещение силовых и сигнальных кабелей, на некотором расстоянии друг-от-друга (20-40 см), а также необходимо применение экранированных кабелей с обязательным заземлением.


Принцип работы сервоприводов

Основой функционирования современных сервоприводов является работа данных устройств в системе так называемых G-кодов. G-коды - это наборы команд управления работой сервоприводом, посылаемые специальной программой ЧПУ (системой числового программного управления), контроллером управления движения или ПЛК (программно-логическим контроллером).
Получая определенный G-код, микропроцессор в сервоприводе обрабатывает его и посылает команду преобразователям, которые конвертируют получаемые команды в сигналы, подаваемые на так называемые, ключи сервопривода, которые в свою очередь, изменяют величину напряжения на якоре или на возбуждающей обмотке статора серводвигателя, исходя из значений уровня входного напряжения. Таким образом происходит управление сервоприводом, в результате чего, достигается точность работы и высокая повторяемость различных циклов работы исполнительных устройств.



Выбор сервопривода (сервомотора)

Выбор серводвигателя - необходимо учитывать массу параметров, подходящих для решения поставленных задач. Обычно для подбора сервопривода учитывают следующие характеристики:

- Выходная мощность сервопривода

- Крутящий момент

- Момент удержания

- Номинальный ток

- Момент инерции вала ротора

- Напряжение блока питания для шины управления

- Напряжение питания силовой части

- Разрешение энкодера

- Наличие нулевой метки

- Шины и интерфейсы управления сервоприводом

- Режимы управления

- Посадочный типоразмер

- Весовые и габаритные характеристики

- прочие особые характеристики, выходящие из особенностей решаемых задач.



Купить сервопривод (серводвигатель, сервомотор)

Вы можете купить сервопривод у нас. Подробные характеристики, функциональные возможности сервоприводов приводятся на нашем сайте в разделе документация.
В зависимости от физических требований к использованию, технической конструкции, соотношения инерций двигатель/установка и/или перегрузочных характеристик, мы можем осуществить подбор и предложить наиболее подходящие решения для работы в составе исполнительных систем любой сложности.
Можно так же заказать разработку полной системы исполнительных устройств с подобранными сервоприводами и частотными преобразователями.


Купить сервопривод












Статьи




Компания Сервотехника
© 2004-2017 ООО «Сервотехника»
+7 (495) 797-88-66
servotechnica.ru
info@servotechnica.ru
QR-КОД компании Сервотехника