+7 (495) 797-88-66

Сделать заказ
Skype Me™!
Сделать заказ

Инкрементальные энкодеры

FAQ:




Сделать заказ

Общая информация

Инкрементальные энкодеры


Инкрементальные энкодеры

Инкрементальный (инкрементный) энкодер (Incremental Encoder (eng.)) - это импульсный датчик расчета количества импульсов от начальной метки за один оборот вращения диска для определения углового положения вала энкодера.
Данный тип энкодеров формирует последовательный импульсный цифровой код, который представляет собой информацию угла поворота вала.



Назначение инкрементального энкодера
Главная задача инкрементального энкодера - это расчет единичных импульсов за один цикл. Один цикл равен - одному обороту диска энкодера.

Принцип работы инкрементального энкодера
Импульсы формируются при помощи световых прерываний при вращении диска с отверстиями или метками (рисками). Отсчет одного оборота в инкрементальном энкодере определяется наличием стартовых меток (или так называемых референтных меток).
Референтные метки нанесены на хорошо отцентрованный, свободно-вращающийся диск внутри энкодера. Положение стартовых меток определяется первостепенно после включения в режим работы энкодера.
Разрешение инкрементальных энкодеров измеряется в импульсах за оборот (Pulses Per Revolution - PPR (англ.)).

В состоянии остановки (без вращения вала) инкрементального энкодера, на выходе формируется логическая единица - "1". В начале вращения инкрементального энкодера в любую сторону, к земле подключается один вывод, а затем, к земле подключается - другой вывод, формируя, таким образом, логический ноль - "0".
Далее, при вращении вала инкрементного энкодера, данные выходы отключаются от земли поочередно, после чего, на выходах снова формируется логическая единица - "1". Цикл повторяется пока вал инкрементального энкодера не перестанет вращаться. Описанным методом, формируется последовательность нулей и единиц в инкрементальном энкодере.

Определение направления вращения вала инкрементального энкодера осуществляется в зависимости от того, какой именно из выходов первый подключился к земле. Для подсчета полных циклов работы инкрементального энкодера, необходимо посчитать общее количество сигналов вращения диска энкодера за определенное время.

Цифровые значения сигналов в инкрементальном редукторе
У инкрементального энкодера цифровые значения сигналов образуют четыре логических состояния:
а) Две единицы: "1" и "1"
б) Ноль и единица: "0" и "1"
в) Ноль и ноль: "0" и "0"
г) Единица и ноль: "1" и "0"


Три состояния ("0" и "1", "0" и "0", "1" и "0"), которые не равны единицам, являются промежуточными значениями, в них инкрементальный энкодер имеет неопределенные значения, поэтому разрешение инкрементального энкодера относительно невысоко, в силу данной принципиальной особенности инкрементального энкодера.
В современных моделях микроконтроллеров инкрементальных энкодеров реализована функция расчета углового положения (поворота) вала энкодера с помощью таймера, у которого имеются отдельные входы. Таймер энкодера отсчитывает на аппаратном уровне (функция встроена в микросхему на плате энкодера), на сколько сигналов и в какую сторону был повернут диск энкодера, таким образом, энкодер, формирует подсчитанное значение.
Другими словами, счетчик инкрементирует, то есть подсчитывая, складывает числа, прибавляя данные, полученные при подсчете сигналов и значений таймера за один оборот диска - от сюда название: "инкрементальный энкодер" или "инкрементный энкодер".

По изменениям данного числа импульсов можно определить, на какое количество сигналов был повернут вал энкодера. По данному количеству сигналов и определяют угол поворота вала, или так называемое: "угловое положение" вала энкодера.


Инкрементальный энкодер - основы работы и принцип действия






Инкрементальные энкодеры - каталог






Энкодеры - дополнительная информация >>



Купить или заказать инкрементальный энкодер в Сервотехнике >>













Компания Сервотехника
© 2004-2018 ООО «Сервотехника»
+7 (495) 797-88-66
servotechnica.ru
info@servotechnica.ru
QR-КОД компании Сервотехника
100% Белые поставки продукции.

РАБОТАЕМ 100% ЛЕГАЛЬНО:

- Прямые договоры поставки
- Сертификаты на продукцию
- Все закрывающие документы
- Официальная гарантия