Сервопривод СПШ: новая версия с абсолютным энкодером.
2011-02-03
Сервопривод СПШ за счет своей интеллектуальной начинки (датчика позиции и программируемый логический контроллер), может путем выполнения оператором несложных действий, определить точку начала отсчета движения. Проще говоря, при правильном использования функции «выход в ноль», точка отсчета всегда будет находится в одном и том же месте. Более подробно эта функция описана на сайте завода — производителя сервопривода.
Но существуют механизмы, где «выход в ноль» невозможен. Именно с такой ситуацией столкнулись инженеры ЗАО «ЗМИ» при выполнении очередного заказа своего клиента. Клиент — астрономическое агентство, которое заказало разработку приводной части телескопа, перемещение секций которого управляются сервоприводами.
И по габаритным размерам, и по массе, и по мощностным характеристикам для этих целей идеально подходил сервопривод СПШ. Но лишь одно в сервоприводе не удовлетворяло требованиям технического задания: в серийной версии СПШ, функцию датчика позиции выполняет инкрементальный энкодер. При включении сервопривода инкрементальный энкодер не может «знать» в каком положении находился вал привода. Что было недопустимо при работе телескопа.
Так возникла идея разработки новой версии сервопривода СПШ с абсолютным энкодером. Новый абсолютный многооборотный энкодер, который был использован в обновленном СПШ, обеспечивает 12-битное разрешение оборотов и 14-битное разрешение на оборот.
Обновленная версия сервопривода не только удовлетворила все требуемые технические характеристики, но и легла в основу новой серийной модели СПШ. Сервоприводу присвоена кодовая маркировка СПШ-20 ХХХ /16384 ABC. Не секрет, что многие современные обрабатывающие центры, могли бы использовать в своей конструкции новый СПШ с абсолютным многооборотным энкодером.
И несмотря на то, что сам сервопривод еще проходит испытания на стенде завода, заказы на новую модель СПШ поступили уже от нескольких российских предприятий.
