Сервопривод СПШ

Сервопривод интеллектуальный СПШ – это высокопроизводительный сервопривод с векторным управлением по скорости и моменту. Данный сервопривод представляет собой уникальную разработку специалистов компании «Сервотехника», он предназначен для максимально широкого применения в промышленности и везде, где нужно точно перемещать полезную нагрузку.

Алюминиевый корпус сервопривода после 2020 года выпуска (имеет прямые углы)

Данный сервопривод является 100% российской разработкой. Производство, сборка и настройка сервопривода осуществляются на производственных мощностях в компании Сервотехника.

СПШ превосходит большинство иностранных аналогов по техническим характеристикам и функциональным возможностям. При этом он выгодно отличается от них по цене. Российских аналогов сервопривод СПШ не имеет.

Сервопривод разработан в России специалистами компании Сервотехника. Производство сервоприводов данного семейства на территории России обеспечивает максимально короткие сроки поставки и удобное гарантийное и сервисное обслуживание.

Интегрированный сервопривод СПШ объединяет в одном компактном корпусе все необходимое для обеспечения управления движением ротора шагового двигателя в различных режимах работы.

Гибкая система настройки и встроенный контроллер позволяют использовать разработанные «Сервотехникой» сервоприводы в различных областях, а благодаря стандартным фланцам NEMA и компактным размерам СПШ может быть использован и при модернизации оборудования.

Конструкция интегрированного сервопривода СПШ

Конструктивно сервопривод СПШ можно разделить на следующие основные блоки:

• гибридный шаговый двигатель с габаритами NEMA 23 и 34;
• преобразователь частоты на основе высокопроизводительного DSP процессора;
• блок управления (сервоконтроллер и программируемый логический контроллер в одном корпусе);
• датчик позиции вала мотора.

Отличия СПШ от шагового двигателя

• двадцати-кратное увеличение динамики привода,
• полное отсутствие пропуска шагов,
• исключение резонансных диапазонов,
• расширение рабочего диапазона скоростей,
• увеличенная плавность хода,
• увеличена максимальная скорость вращения и соответственно механическая мощность, вырабатываемая двигателем.

Сервоприводы – производство в России

Сервоприводы СПШ – разрабатываются и производятся на базе опытно-конструкторского производства компании Сервотехника в России. СПШ - это интегрированный сервопривод с обратной связью. Сервопривод производится в России более 15 лет, имеет множество внедрений в области промышленного и специального оборудования (изделий).
Сервопривод шаговый (сокращенно СПШ) представляет из себя полностью законченное решение, которое может поставляться как с блоком питания, так и без него.

Преимущества сервопривода СПШ

Сервопривод СПШ, разработанный и производимый в России, обладает рядом преимуществ, перед конкурентными сервоприводами, обычно завозимыми из других стран:
- доступная стоимость,
- компактная конструкция,
- индивидуальное тестирование каждого изделия,
- сервисная поддержка напрямую от разработчика/производителя внутри России.

Производство Сервопривода

Для производства сервопривода закупается только электромотор, и электронные детали для схем управления сервоприводом. Производство плат, компоновка, набивка / пайка электродеталей, производство корпуса, сборка, настройка и тестирование сервопривода осуществляется на российских предприятиях по схемам и чертежам, разработанным в компании Сервотехника. Сервопривод СПШ разработан российскими инженерами без привлечения зарубежных специалистов. На нашем головном предприятии осуществляется сборка, настройка и программирование сервоприводов, а также сервисное обслуживание.

Сервоприводы выполнены из проверенных комплектующих, которые помещены в прочный алюминиевый корпус. После настройки рабочей программы к сервоприводу подключается силовой и цифровой кабель управления, после чего, он готов к работе.

Производство плат для сервоприводов

Печатные платы производятся в России. Производственный номер платы: 202-100512. Платы для электронной начинки сервопривода удовлетворяют ГОСТ 23752-79.

Комплектация и набивка плат для сервоприводов

Печатные платы после их производства отправляются на завод, где происходит набивка плат - пайка электронных компонентов. Завод находится в России. Мы используем только высококачественные комплектующие от проверенных поставщиков.

Встроенные энкодеры для сервоприводов

Сервопривод СПШ - имеет систему так называемой обратной связи, реализованной на основе энкодера. Сервоприводы СПШ имеют в составе совей конструкции встроенные оптические энкодеры. Нами, как производителем сервоприводов, закупаются кодовые диски для сборки энкодеров, на основе которых реализуется обратная связь в сервоприводах СПШ. На базе инженерного отдела компании Сервотехника осуществляется монтаж энкодерной головки и установка кодового диска (диска с метками).

Цифровые платы управления и силовые платы для сервоприводов

Сервопривод СПШ - разработан инженерами компании Сервотехника в России "с нуля". Мы не использовали копирование каких-либо элементов цифровых плат сторонних производителей, вся схемотехника была разработана специально для достижения требуемых характеристик, легкого монтажа платы и получения компактных размеров сервопривода.

Монтаж узлов и компонентов

Элементы и узлы цифровых плат расположены очень эффективно. Алюминиевый корпус сервопривода является одновременно радиатором для силовых ключей сервопривода, а также жесткой конструкцией для крепления плат.

Настройка и тестирование сервоприводов

Абсолютно каждый сервопривод СПШ проходит индивидуальную проверку и тестирование технических характеристик на соответствие заданным параметрам. Отдел технического контроля проверяет каждый сервопривод перед маркировкой и упаковкой.

При настройке сервопривода используется специализированное программное обеспечение, которое запускает сервопривод и опрашивает все его внутренние элементы/узлы, это делается для того, чтобы проверить работоспособность и возможное наличие ошибок:

1. Значения температурного датчика
2. Проверка датчиков силового напряжения
3. Проверка датчиков цифрового напряжения
4. Тестирование работы встроенного энкодера
5. Проверка Z метки встроенного энкодера
6. Тестирование портов ввода/вывода
7. Версия программного обеспечения сервопривода

Данные технического тестирования заносятся в индивидуальный лист работоспособности сервопривода, после чего, присваивается уникальный серийный номер, который указывается на корпусе и индивидуальной упаковке конкретного сервопривода. Если хотя бы один элемент сервопривода при контрольном тестировании не удовлетворяет требованиям - изделие отбраковывается и предпринимаются дополнительные меры по устранению неисправности. После чего, сервопривод, проходит все тесты заново. Только полностью исправные сервоприводы СПШ поставляются клиентам.
Вместе с каждым сервоприводом СПШ поставляется лист-распечатка "ТЕСТ ПРИВОДА" в котором указаны результаты пройденных тестов конкретного образца сервопривода СПШ.

Цифровые сервоприводы СПШ настраиваются при помощи бесплатного программного обеспечения МотоМастер (MotoMaster). Программное обеспечение для настройки сервопривода СПШ полностью разработано программистами Сервотехники. МотоМастер можно скачать с нашего сайта (servotechnica.ru). Программирование можно осуществлять через стандартное подключение USB 2.0.

Преимущества сервопривода СПШ

Применение СПШ на производстве - это повышение производительности предприятия:

ведь аналогом СПШ могут выступать системы, основанные на шаговых двигателях, где пропуск шагов существенно отражается на производственном процессе. В сервоприводе СПШ пропуск шагов исключен. Значит в отличие от сервоприводов, собранных на основе шаговых двигателей, СПШ имеет более высокие динамические характеристики и скорость обработки деталей, при использовании СПШ увеличивается.

Применение СПШ на производстве - это экономия:

стоимость нового интегрированного сервопривода СПШ существенно ниже аналоговых систем. Конструктивные особенности СПШ позволяют не использовать такие внешние устройства, как преобразователь частоты, контроллер, энкодер - все это уже встроено в компактный корпус СПШ. Но на этом экономия не заканчивается, применение СПШ позволит также снизить потребляемую мощность, и в этом СПШ выигрывает у аналогов.

Применение СПШ на производстве - это дополнительная безопасность:

СПШ интеллектуальный сервопривод, за счет системы встроенных датчиков СПШ не боится скачков напряжения, перегрева и короткого замыкания. СПШ имеет компактный, прочный, антиударный корпус.

Применение сервопривода СПШ на производстве - это удобно:

ведь СПШ подключается к любому ПК через встроенный USB порт, что позволяет не использовать сложных программных комплексов. В комплекте с сервоприводом поставляется специальное программное обеспечение «Мотомастер». Интерфейс программы на русском языке, он прост и понятен. Компактные размеры и малый вес – делают СПШ сервоприводом самого широкого применения. С помощью СПШ можно модернизировать практически любой станок, требующий линейных перемещений.

А также, за счет производства, расположенного на территории РФ, время поставки существенно ниже зарубежных аналогов, все покупатели СПШ получают своевременный и экономичный сервис. Оперативное и надежное гарантийное обслуживание. Быструю поставку комплектующих.

Особенности сервопривода

• реализованы режимы управления угловой позицией, скоростью, моментом;
• в базовой прошивке доступен режим плавного разгона/торможения с исключением двух диапазонов резонансных частот;
• точность позиционирования от 6 угловых минут до 8 угловых секунд;
• встроенный программируемый логический контроллер, дающий пользователю возможность создавать программы движения привода без применения внешних контроллеров;
• возможен режим синхронизации работы группы приводов (до 128 приводов на базе промышленной шины CAN);
• реализован режим работы «master-slave»
• наличие интерфейса Step/Dir для задания позиции вала двигателя;
• аналоговый интерфейс ±10 В для задания скорости двигателя;
• блок управления имеет 2 цифровых выхода, 4 электрически развязанных цифровых входа;
• привод имеет встроенную защиту от короткого замыкания, перегрева, повышенного и пониженного напряжения;
• настройка системы управления СПШ может осуществляться по более чем 50 параметрам, что позволяет оптимизировать рабочие характеристики привода для решения каждой конкретной задачи;
• в сервоприводе реализован режим осциллографа, позволяющий с высоким разрешением анализировать качество переходных процессов в приводе.

Сервопривод СПШ - уникальная российская разработка

Инжиниринговый отдел компании Сервотехника разработал сервопривод СПШ в 2006 году. В конструкции сервопривода применена оригинальная схемотехника, используются высококачественные узлы и детали. Процессорная схема управляет ключами, на основе цифровых алгоритмов.
Производство цифровых плат и сборка сервопривода осуществляется на российском производственном предприятии полного цикла, недалеко от Москвы.

Особенности конструктива интегрированного сервопривода

Компановка внутренностей - модульная. Интерфейсная, цифровая плата управления и силовая плата - унифицированы и разнесены по отдельным плоскостям - это позволяет снизить наводки и исключить перегрев деталей. Ключи разнесены по двум рядам - это позволяет зафиксировать плату и равномерно распределить нагрев. Радиатором служит электрически-изолированный внешний прочный алюминиевый корпус сервопривода.
При сервисном обслуживании производится замена не всей электронной начинки, а только тех компонентов, которые требуют замены - это удешевляет ремонт и обслуживание сервопривода.

Настройка и программирование сервопривода осуществляется на основе подробному руководству по программированию. Более того, специалисты компании-разработчика всегда готовы помочь своим клиентам. Дополнительно возможно провести курсы по основам программирования сервоприводов на базе учебного центра компании Сервотехника.

Рекомендуемые области применения сервоприводов СПШ

• Приводы подачи;
• Приводы осей координатных столов и манипуляторов;
• Распределенные системы линейного перемещения;
• Упаковочное и конвейерное оборудование;
• Оборудование для текстильного и пищевого производств;
• Полиграфическое оборудование;
• Штамповочные автоматы;
• Рекламное оборудование;
• Фрезерные, фрезерно-гравировальные станки и измерительные манипуляторы;
• Приводы машин и механизмов специального назначения;
• Лабораторное оборудование.

К настоящему времени на основе СПШ создан ряд стандартных линейных модулей, предназначенных для задач линейного позиционирования.

Режимы работы сервопривода СПШ

Динамический режим работы сервопривода – управляющий сигнал от контроллера верхнего уровня передается через цифровой интерфейс в режиме реального времени. Динамический режим используется в системах, требующих контурного управления (например, в манипуляторах со сложной кинематикой и координатных столах для точного позиционирования).

Аналоговый режим работы сервопривода – управление по скорости сигналом ±10 В. Данный режим позволяет использовать привод для модернизации оборудования с аналоговыми системами управления или для управления вручную (например, с помощью штурвала).

Циклический режим работы сервопривода – выполнение запрограммированных контроллером верхнего уровня и сохраненных в памяти привода циклических операций. В ряде случаев это позволяет исключить внешний контроллер верхнего уровня или СЧПУ. Циклический режим используется, например, на конвейерах и в несложных сборочных операциях.

Сетевой режим работы сервопривода – данный режим позволяет пользователю строить распределённые сервосистемы на основе цифрового интерфейса CAN, реализовывать синхронное или последовательное перемещение нескольких осей. В этом случае также возможно использование режима «master-slave», в котором ведомый привод работает в режиме повторителя положения вала ведущего.

Сервопривод СПШ поддерживает и интерфейс Step/Dir, с помощью которого задается текущее положение вала двигателя.

Программирование работы сервопривода

Специальное программное обеспечение «Мотомастер», поставляемое в комплекте с приводом, позволяет пользователю самостоятельно настроить свыше 50 рабочих параметров, которые сохраняются в энергонезависимую память контроллера привода, а потому не теряются при сбросе (отключении) и восстанавливаются при включении.

Для настройки контуров управления предусмотрен тестовый режим, позволяющий анализировать переходные процессы. Период опроса динамических параметров привода – от 25 мкс.

Существует возможность одновременного съема информации с нескольких приводов, что позволяет анализировать поведение всей системы в целом.
С помощью ПО «Мотомастер» любой пользователь может самостоятельно разработать и записать в ПЛК до восьми программ. Причем для упрощения процесса разработки и отладки программы в «Мотомастере» предусмотрен режим пошагового выполнения программы.
При включении питания сервопривод может автоматически переходить в режим отработки заданной программы.

Блок питания для сервоприводов

В целях наиболее эффективной эксплуатации интегрированного сервопривода СПШ инженеры-разработчики рекомендуют использовать блоки питания серии БП-20.

Созданные специально для новых сервоприводов, данные блоки питания полностью учитывают специфику работы новых приводов и формируют стабилизированное напряжение питания 15В для системы управления и силовое нестабилизированное напряжение 80/100В для формирования токов обмоток двигателей. Блоки питания для сервоприводов также разработаны и и производятся на производственных мощностях компании Серовтехника.

От одного блока питания может быть запитано до 4 сервоприводов СПШ.

Разработанные компанией «Сервотехника» блоки питания имеют надежные накопительные конденсаторы большой емкости, тормозные резисторы со схемой управления уровнем напряжением питания (обеспечена возможность подавить противо-ЭДС, вырабатываемую двигателями во время торможения, и улучшает динамические возможности приводов), встроенный сетевой фильтр (снижает уровень помех, генерируемых ШИМ-сигналами управления двигателями), эффективную схему защиты от перегрева и превышения допустимых токов, а также вентилятор, позволяющий увеличить максимальную динамическую и номинальную мощность блока питания.

Выходной контроль качества

Все приводы СПШ проходят обязательный автоматический цикл тестирования, который нацелен на проверку всех функциональных блоков сервопривода и на выявление скрытых дефектов сборки привода и монтажа электронных компонентов.

Общий комплекс тестирования разбит на три этапа:

1. Проверка всех функциональных блоков привода (датчиков позиции, токов, напряжения, температуры, защиты от КЗ, всех интерфейсов, а также обмоток двигателя).
2. Виброиспытания. Партия установленных на вибростенд приводов, которые отрабатывают тестовую программу движения, подвергается вибрациям на частотах от 0 до 70 Гц, с ускорением до 1,2g в течение 3 часов.
3. Повторная проверка всех функциональных блоков привода.

По завершению исправления выявленных дефектов сервоприводы проходят полный повторный цикл испытаний.

Технические характеристики сервоприводов

Артикул	СПШ20-23017	СПШ20-34080	СПШ20-34100
Тип двигателя	Гибридный	Гибридный	Гибридный
Мощность, Вт	70	200	270
Момент удержания, Нм	1,8	8	10
Номинальный ток, А	3	6	6,5
Напряжение питания блока управления, В	15	15	15
Напряжение питания силовой части, В	24-85	48-120	48-120
Момент инерции вала ротора, кг · см²	0,4	2,7	4
Разрешение энкодера, имп/об	1000, 2000, 40000 *
Допустимая эксплуатационная температура окружающей среды, 0С	+5...+50
Температура хранения, 0С	-40...+50
Исполнение	IP54
Типоразмер	NEMA 23	NEMA 34	NEMA 34
Масса, кг	1,9	4,4	6,4

*по запросу возможна установка энкодера с разрешением до 160 000 имп/об

Внимание!

Сервопривод СПШ требует уточнения дополнительной информации при выборе и учета следующих особенностей:

1. Для корректного подбора сервопривода необходимо детально ознакомиться с техническим заданием (ТЗ).

2. Требуется проконсультироваться со специалистом компании Сервотехника по вопросам настройки Сервопривода.

Внедрение, интеграция и проекты с сервоприводом СПШ

С применением сервоприводов СПШ реализована масса проектов. На основе данного Сервопривода могут быль реализованы различные проекты, требующие оптимальных затрат.

Основные преимущества интегрированного сервопривода: простота установки, гибкая настройка (цифровой и аналоговый интерфейсы), возможность программирования, доступная стоимость, локальная поддержка клиентов.

Один из наиболее показательных примеров применения интегрированного сервопривода, так называемая конструкция (система) "танцующих фонтанов".
Решение полностью реализовано на интеллектуальных сервоприводах СПШ и не требует дополнительного оборудования/устройств для контроля или программирования движений (отсутствуют какие-либо внешние ПЛК, ЧПУ и пр. контроллеры).
Все движения реализуются при помощи встроенных контроллеров внутри интегрированного сервопривода. Сервоприводы выполняют несколько программ движений, которые в последствии можно изменить и закачать через обычный персональный компьютер.

Российский разработчик сервопривода

Компания Сервотехника является разработчиком данного сервопривода. Специалисты компании помогут подобрать необходимую модель сервопривода, и при желании, разработать проект с использованием требуемого конструктива. Возможно осуществление монтажа и пуско-наладки Вашего оборудования (для этого необходимо ТЗ).

Производство и сборка сервопривода осуществляется на производственном предприятии, входящим в группу компаний. Покупая продукцию у нас, Вы получаете только 100% оригинальную продукцию непосредственно от разработчика, а так же официальную официальную гарантию и сервисное обслуживание данного изделия.

Купить Сервопривод

Купить интегрированный сервопривод СПШ >>

Другие статьи из категории

• Новый сервопривод СПС – новые возможности
• Синхронный сервопривод в упаковочных автоматах. Опыт применения
• Функциональные возможности современного сервопривода
• Эволюция приводов на базе шаговых двигателей
• Сервопривод: малая форма, большие возможности.
• Универсальный сервопривод СПШ10
• Производство сервоприводов