Обновление программного обеспечения «Мотомастер» и прошивки для сервопривода СПШ.
2009-08-21
Список исправлений и доработок «Мотомастера»:
- Добавлена возможность построения плоттерных диаграмм
- Исправлена ошибка компилятора ПЛК, связанная с обработкой событий.
Список исправлений в прошивке:
- Исправлена проблема повторного поиска z-метки.
- Исправлена ошибка приема широковещательного приема по CAN, возникающая при определенных обстоятельствах.
- Введена возможность бесконечного вращения в режиме управления по моменту и по скорости, внедрена обработка переполнения 32х битного счетчика датчика позиции. При этом программные ограничители можно отключить путем установки их в 7FFFFFFF и -7FFFFFFF.
- Увеличена скорость работы драйвера энергонезависимой памяти eeprom.
- Устранена проблема нестабильной работы статуса CAN линии.
- Устранена ошибка, связанная с чтение 16 битных параметров привода в программе ПЛК (выполняется обнуление старших бит, в которых могли оставаться данные от предыдущего чтения 32-битных параметров).
- Добавлена возможность чтения переменной eeprom_mas_i в пользовательских программах ПЛК, до этого переменная была только на запись.
Всем кто уже приобрел сервоприводы СПШ, рекомендуется обновить программное обеспечение «Мотомастер» и прошивку.
