Сервотехника

LS Mecapion – новый привод на 20-80 Вольт

2016-09-08

Компания Mecapion представила на рынке новый привод, главной особенностью которого, является низковольтное напряжение электропитания 20-80 В (постоянного тока). Например, это позволяет подключать приводы Mecapion к стандартным источниками постоянного тока на 24В и 48В.

Характеристики сервопривода PHOX

Напряжение питания: 20-80 Вольт
Компактные размеры: 40 х 30 х 97 мм
Вес: 410 грамм
Номинальный ток: 3/6 А
Максимальная перегрузочная способность: 300% от номинала
Изменяемая частота модуляции
Решение Все-В-Одном для сервоприводов (Универсальная энкодерная обратная связь)
Поддержка двигателей вращения, линейных, двигателей сторонних производителей Квадратурные, SSI, BiSS, EnDat 2.2, серийные Tamagawa, Синусоидальные (1Vpp), Hyperface/Nicon 9TBD), Резольвер (опционально)
Стандартные интерфейсы (шаг/направление, аналоговый, индексированный) + Шина управления (EtherCAT)
Возможность подключения второго энкодера (замкнутое управление по внешнему энкодеру)

Энкодер А:
Квадратурный (c или без датчика Холла), BiSS, Endat 2.2, серийные Tamagawa, SSI, Hyperface/Nicon 9TBD), Резольвер (опционально)

Энкодер B:
Encoder A + Синусоидальный (аналоговый), Резольвер (опционально)

Высокоскоростные контуры управления:
16кГц контроль по току, 8кГц контроль скорости позиции, Изменяемая частота ШИМ(16/32/48кГц)

Различные режимы управления:
Импульсное, аналоговое управление скоростью, аналоговое управление моментом, позиционирование
Интерфейс EtherCAT: PP, PV, PT, HM, CSP, CSV, CST
Расширенные функции управления
Адаптивный фильтр, Автоматическая подстройка усиления, корректировка фазового угла

Цифровые и аналоговые I/O:
- 4 независимых канала программирования (входы/выходы)
- 1 Дифференциальный аналоговый вход (-10В/+10В, разрешение 16Бит, TBD)
- 1 Аналоговый выход для мониторинга (-10В/+10В), Энкодерный выход (дифференциальный)

Обмен данными:
USB2.0 (полно-скоростной), поддержка OTG (для загрузки программ управления и сохранения /копирования параметров настройки)
EtherCAT: Мин. 250 мс время цикла (4kHz время опроса), CoE, EoE (UDP протокол), FoE (для обновления программы управления)