Сервотехника

Сервопривод СПШ

2019-08-02

Интегрированный сервопривод СПШ - российская разработка интеллектуального сервопривода с цифровым управлением. Компания Сервотехника, являясь разработчиком данного сервопривода, предлагает ознакомиться с обновленной информацией по данному изделию.

Производство сервоприводов данного семейства на территории России обеспечивает максимально короткие сроки поставки и удобное гарантийное и сервисное обслуживание.

Интегрированный сервопривод СПШ объединяет в одном компактном корпусе все необходимое для обеспечения управления движением ротора шагового двигателя в различных режимах работы.

Гибкая система настройки и встроенный контроллер позволяют использовать разработанные «Сервотехникой» сервоприводы в различных областях, а благодаря стандартным фланцам NEMA и компактным размерам СПШ может быть использован и при модернизации оборудования.

Конструкция интегрированного сервопривода СПШ

Конструктивно сервопривод СПШ можно разделить на следующие основные блоки:

гибридный шаговый двигатель с габаритами NEMA 23 и 34;
преобразователь частоты на основе высокопроизводительного DSP процессора;
блок управления (сервоконтроллер и программируемый логический контроллер в одном корпусе);
датчик позиции вала мотора.

Особенности сервопривода

реализованы режимы управления угловой позицией, скоростью, моментом;
в базовой прошивке доступен режим плавного разгона/торможения с исключением двух диапазонов резонансных частот;
точность позиционирования от 6 угловых минут до 8 угловых секунд;
встроенный программируемый логический контроллер, дающий пользователю возможность создавать программы движения привода без применения внешних контроллеров;
возможен режим синхронизации работы группы приводов (до 128 приводов на базе промышленной шины CAN);
реализован режим работы «master-slave»
наличие интерфейса Step/Dir для задания позиции вала двигателя;
аналоговый интерфейс ±10 В для задания скорости двигателя;
блок управления имеет 2 цифровых выхода, 4 электрически развязанных цифровых входа;
привод имеет встроенную защиту от короткого замыкания, перегрева, повышенного и пониженного напряжения;
настройка системы управления СПШ может осуществляться по более чем 50 параметрам, что позволяет оптимизировать рабочие характеристики привода для решения каждой конкретной задачи;
в сервоприводе реализован режим осциллографа, позволяющий с высоким разрешением анализировать качество переходных процессов в приводе.

Интегрированный сервопривод - подключение по USB и легкая настройка

Режимы работы сервопривода СПШ

Динамический режим работы сервопривода – управляющий сигнал от контроллера верхнего уровня передается через цифровой интерфейс в режиме реального времени. Динамический режим используется в системах, требующих контурного управления (например, в манипуляторах со сложной кинематикой и координатных столах для точного позиционирования).

Аналоговый режим работы сервопривода – управление по скорости сигналом ±10 В. Данный режим позволяет использовать привод для модернизации оборудования с аналоговыми системами управления или для управления вручную (например, с помощью штурвала).

Циклический режим работы сервопривода – выполнение запрограммированных контроллером верхнего уровня и сохраненных в памяти привода циклических операций. В ряде случаев это позволяет исключить внешний контроллер верхнего уровня или СЧПУ. Циклический режим используется, например, на конвейерах и в несложных сборочных операциях.

Сетевой режим работы сервопривода – данный режим позволяет пользователю строить распределённые сервосистемы на основе цифрового интерфейса CAN, реализовывать синхронное или последовательное перемещение нескольких осей. В этом случае также возможно использование режима «master-slave», в котором ведомый привод работает в режиме повторителя положения вала ведущего.

Сервопривод СПШ поддерживает и интерфейс Step/Dir, с помощью которого задается текущее положение вала двигателя.

Выходной контроль качества

Все приводы СПШ проходят обязательный автоматический цикл тестирования, который нацелен на проверку всех функциональных блоков сервопривода и на выявление скрытых дефектов сборки привода и монтажа электронных компонентов.

Общий комплекс тестирования разбит на три этапа:

Проверка всех функциональных блоков привода (датчиков позиции, токов, напряжения, температуры, защиты от КЗ, всех интерфейсов, а также обмоток двигателя).
Виброиспытания. Партия установленных на вибростенд приводов, которые отрабатывают тестовую программу движения, подвергается вибрациям на частотах от 0 до 70 Гц, с ускорением до 1,2g в течение 3 часов.
Повторная проверка всех функциональных блоков привода.

Тестирование сервоприводов на производстве

Чертежи и габариты сервоприводов

Сервоприводы серии xx23 - размеры и габариты

Сервоприводы серии xx34 - размеры и габариты

Внедрение, интеграция и проекты с сервоприводом СПШ

С применением сервоприводов СПШ реализована масса проектов. На основе данного Сервопривода могут быль реализованы различные проекты, требующие оптимальных затрат.

Интеллектуальные сервоприводы - интеграция и применение

Основные преимущества интегрированного сервопривода: простота установки, гибкая настройка (цифровой и аналоговый интерфейсы), возможность программирования, доступная стоимость, локальная поддержка клиентов.

Один из наиболее показательных примеров применения интегрированного сервопривода, так называемая конструкция (система) "танцующих фонтанов".
Решение полностью реализовано на интеллектуальных сервоприводах СПШ и не требует дополнительного оборудования/устройств для контроля или программирования движений (отсутствуют какие-либо внешние ПЛК, ЧПУ и пр. контроллеры).
Все движения реализуются при помощи встроенных контроллеров внутри интегрированного сервопривода. Сервоприводы выполняют несколько программ движений, которые в последствии можно изменить и закачать через обычный персональный компьютер.

Российский разработчик сервопривода

Компания Сервотехника является разработчиком данного сервопривода. Специалисты компании помогут подобрать необходимую модель сервопривода, и при желании, разработать проект с использованием требуемого конструктива. Возможно осуществление монтажа и пуско-наладки Вашего оборудования (для этого необходимо ТЗ).

Производство и сборка сервопривода осуществляется на производственном предприятии, входящим в группу компаний. Покупая продукцию у нас, Вы получаете только 100% оригинальную продукцию непосредственно от разработчика, а так же официальную официальную гарантию и сервисное обслуживание данного изделия.

Более подробно о сервоприводе СПШ

Более подробно о сервоприводе СПШ - на странице устройства >>

Купить Сервопривод

Купить интегрированный сервопривод СПШ >>