Сервотехника

В космос запущен российский робот-манипулятор

2019-09-02

22 августа 2019 с Байконура на МКС отправился антропоморфный робот «Федор» (FEDOR, Final Experimental Demonstration Object Research — «Финальный экспериментальный демонстрационный объект исследований».)

Конструкция робота

Конструктивно робот состоит из 48 сервоприводов, из них российских — 32 шт. Коллекторные двигатели, которые приводят в действие захваты, используются – швейцарские.

Редукторы пока, немецкие. Датчики — есть российские, а есть немецкого и американского производства. Компьютерная техника — иностранного производства (Одноплатный компьютер не требующий внешнего охлаждения, пока не производится в России). Металл и пластик из которого сделан робот - российские. Все детали напечатаны на 3D-принтере. Российский дизайн.
Эксперименты будет проводить космонавт Александр Скворцов. Ему предстоит надеть связанный с роботом «костюм» с датчиками, благодаря чему Федор будет повторять движения Александра.

С андроидом летит еще задающее устройство копирующего типа в ложементе, — это шлем и что-то вроде упрощенного экзоскелета. Также есть набор кабелей для подключения — силовой и информационный. Ими Федора соединят с человеком, ноутбуком и батареей.

Для чего нужен робот на МКС

Это серьезная работа на перспективу, когда благодаря отработанной технологии управления антропоморфные роботы смогут заменять космонавтов на опасных участках, в открытом космосе.

Робота зафиксируют за ноги, в какой-то части корабля, чтобы он не перемещался в пространстве и проведут ряд экспериментов, используя его руки-манипуляторы.

Планируется, что следующее поколение роботов должно будет уметь автономно покидать космический корабль. Поэтому было решено доставить его в компоновке с ногами.

Особенность данного космического запуска

Одно из самых главных нововведений в данной космической программе заключается в том, что пилотируемый корабль «Союз МС-14» был выведен на орбиту ракетой «Союз-2.1а». Она должна заменить используемую с 2002 года ракету «Союз-ФГ». Россия осуществляла запуски пилотируемых кораблей с помощью ракеты-носителя, на которой стояла аналоговая система управления, производимая в Украине.
Теперь используется цифровая система управления, производимая в России.

Компания Сервотехника

Компания Сервотехника - российский разработчик и поставщик деталей и узлов для создания высокоточных механических устройств различного уровня сложности. Инженеры и технические специалисты компании разрабатывают различные механические устройства по индивидуальному ТЗ заказчика.

Энкодеры, датчики, счетчики

Компания Сервотехника является единственным официально подтвержденным представителем (дистрибьютором) Kubler (Kuebler) - Fritz Kübler GmbH в России.

Официальный партнер Kubler на территории России - компания Сервотехника >>

Более подробно об энкодерах Kubler можно ознакомиться в следующем разделе >>

Купить энкодер Kubler >>

Программируемые контроллеры (ПЛК)

Более подробную информацию о ПЛК LS Mecapion можно посмотреть по ссылке в следующем разделе >>

Инструкция по эксплуатации программируемые логические контроллеры LS Mecapion (Metronix) XBM-DN32H2 и XBM-DN32HP >>

Купить программируемые контроллеры LS Mecapion (Metronix) >>

Комплектные сервоприводы

LSIS (LS Mecapion) сервоприводы со встроенным магнитным энкодером в формате pdf >>

Купить сервоприводы LSIS (Mecapion) >>

Высокоточные редукторы:

Каталог WITTENSTEIN Aplha (Advanced line) 2018 >>

Получить более подробную информацию о решениях от WITTENSTEIN >>

Купить редукторы WITTENSTEIN alpha >>

Предлагаем разработку систем линейных перемещений

Купить модули линейных перемещений и системы линейных модулей, высокоточные и прецизионные, всех типов можно в Сервотехнике.

Мы разрабатываем и производим системы линейных перемещений индивидуально под ваше техническое задание.
Из всей представленной продукции можно получить законченное решение по созданию и модернизации производственных линий, станочного оборудования, упаковочного оборудования и пр. (модернизация отдельных промышленных машин или механизмов).