Delta Tau POWER PMAC
Общая информация
Delta Tau POWER PMAC (7-го поколения) - самый мощный, и гибкий в настройке контроллер движения в мире, применяется для высокопроизводительных приложений и решения сложных задач для контроля и управления движением, основан на 30-летним опыте работы управления движением для промышленных задач.
Пять встроенных алгоритмов управления:
- Стандартный только PID
- PID, усиленный фильтрами нижних частот / верхних частот, фильтрами петли скорости, предварительными фильтрами траектории и пр.
- Стандартное управление
- Перекрестное управление
- Адаптивное управление
Возможности и функции управления:
- Программируемые входные, интеграторные и выходные пределы
- Автоматическая или ручная настройка токовых петель всех двигателей и сервомеханизмов
- Алгоритмы фазирования для максимизации крутящего момента коммутируемых двигателей
- Коммутационные алгоритмы для коммутируемых двигателей (например, DC Brushless (безщеточные), AC Induction (индукционные), и т. д.)
- Алгоритм ослабления поля для асинхронного двигателя переменного тока (через структуру двигателя [x] .DtOverRotorTc)
(Пользователь может также реализовать собственные собственные серво-фазовые алгоритмы в с Lookahead для регулировки динамического ускорения для точного контура).
- Ограничение тяги для плавного движения и уменьшение механического износа
- Коррекция радиуса (2D) и форма (3D)
- Компенсация положения, крутящего момента и люфта
- Многопоточные фоновые программы общего назначения, которые работают асинхронно с движением: до 32 языков сценария PMAC, до 32 сценариев на языке программирования С
- От 0 до 3 многопоточных программ общего назначения для сценариев общего назначения, выполнение программ осуществляется асинхронно с движением.
Вышеупомянутые программы могут использоваться в любых целях, которые желают пользователи (например, мониторинг безопасности и состояния, планирование работы сервопривода, функции представления данных и т. д.).
- Программируемые пользователем, подпрограммы кинематики
- Управление по времени (автоматическая регулировка подачи на основе внешнего входного сигнала)
- Матрицы преобразования для вращения и перевода системы координат
- Прямое микрошаговое или импульсное и направленное управление (PFM) для бесколлекторного управления с разомкнутым контуром шаговых двигателей
- Сравнение положения с цифровым выходом в пользовательских запрограммированных положениях энкодера на частоте 10 МГц, сопровождаемое дополнительной пользовательской программой обработки прерываний (ISR), которая выполняется в этих положениях, если это необходимо
- Синхронные режимы перемещения движения: линейный, круговой, сплайн, PVT и быстрый
- 1/T для цифрового улучшения стандарта Digital A Quad B
- Автоматические функции с аппаратным захватом
- Пользовательские настраиваемые серво-часы (для закрытия серво-петли на соответствующей частоте дискретизации), фазовые часы (для коммутации), часы PWM (для получения правильной частоты импульсов в зависимости от характеристик двигателя) и часы прерывания реального времени (для планирования перемещения)
Особенности безопасности:
- Пределы перегрузки оборудования и программного обеспечения
- Включение
- Погрешность
- Интегрированный предел по току
- Обнаружение потерь энкодера
- Сторожевой таймер и реле для безопасной остановки машины, если контроллер останавливается
Совместимость Power PMAC
Совместим со следующими протоколами:
Digital A Quad B
SSI
EnDat 2.2
BiSS B/C
HiperFace
Tamagawa
Panasonic
Sinusoidal
Resolver
Interferometers: Sinusoidal and Parallel
LVDTs, RVDTs, MLDts
Potentiometers
Поддерживает работу с любым типом двигателя, представленным сейчас на рынке:
DC Brush
DC Brushless Rotary or Linear (a.k.a. “Servomotors”)
AC Induction
Stepper
Voice Coil
Piezoelectric
Hydraulic
Galvanometer
Работает различными шинами данных:
EtherCat
MACRO
DeviceNet
CANopen
Profibus
ControlNet
CC-Link
Технические характеристики:
- Частота центрального процессора 800 MHz и 1.0 GHz
- Полноценная 32/64-bit архитектура
- 32KB - Кеш-память для инструкций и данных / 256KB L2 кэш-память
- Аппаратная поддержка 64-bit одинарной / двойтой точности вычисления плавающей точки
- Очень высокая скорость вычисления ( 10 x Turbo PMAC операций с плавающей точкой)
- Огромный динамический диапазон и разрешение (>100 x Turbo PMAC)
- Поддержка памяти больших объемов
- 1GB or 2GB DDRAM память с коррекцией ошибок
- 64MB NOR загрузочная память для Kernel and Bootloader
- 512 MB или 1/4/8 GB встроенная NAND флэш-память для пользовательских задач
- Поддержка интерфейса для SD Card SDHC до 32GB
- Интерфейсы для USB 2.0 устройств (Hard drive (HDD) - жесткий диск, различные USB подключаемые устройства, клавиатура, мышь, и прочее...)
- Сетевые порты 2 шт (Ethernet) 1Gbps
- Прямое подключение и DMA оптимизация для стрим-данных
Контроллер движения Delta Tau - купить >>
