+7(495)797-88-66

Купить или сделать заказ
Skype
Сервотехника на Yandex ZEN
Сервотехника во VKontakte - VK

Delta Tau POWER PMAC

Общая информация

Общая информация

Статьи

Документация

Delta Tau Power PMAC контроллер движения

Delta Tau PMAC высокопроизводительный контроллер движения 7-го поколения
Delta Tau PMAC высокопроизводительный контроллер движения 7-го поколения


Delta Tau POWER PMAC (7-го поколения) - самый мощный, и гибкий в настройке контроллер движения в мире, применяется для высокопроизводительных приложений и решения сложных задач для контроля и управления движением, основан на 30-летним опыте работы управления движением для промышленных задач.


Пять встроенных алгоритмов управления:

- Стандартный только PID

- PID, усиленный фильтрами нижних частот / верхних частот, фильтрами петли скорости, предварительными фильтрами траектории и пр.

- Стандартное управление

- Перекрестное управление

- Адаптивное управление

Возможности и функции управления:

- Программируемые входные, интеграторные и выходные пределы

- Автоматическая или ручная настройка токовых петель всех двигателей и сервомеханизмов

- Алгоритмы фазирования для максимизации крутящего момента коммутируемых двигателей

- Коммутационные алгоритмы для коммутируемых двигателей (например, DC Brushless (безщеточные), AC Induction (индукционные), и т. д.)

- Алгоритм ослабления поля для асинхронного двигателя переменного тока (через структуру двигателя [x] .DtOverRotorTc)

(Пользователь может также реализовать собственные собственные серво-фазовые алгоритмы в с Lookahead для регулировки динамического ускорения для точного контура).

- Ограничение тяги для плавного движения и уменьшение механического износа

- Коррекция радиуса (2D) и форма (3D)

- Компенсация положения, крутящего момента и люфта

- Многопоточные фоновые программы общего назначения, которые работают асинхронно с движением: до 32 языков сценария PMAC, до 32 сценариев на языке программирования С

- От 0 до 3 многопоточных программ общего назначения для сценариев общего назначения, выполнение программ осуществляется асинхронно с движением.
Вышеупомянутые программы могут использоваться в любых целях, которые желают пользователи (например, мониторинг безопасности и состояния, планирование работы сервопривода, функции представления данных и т. д.).

- Программируемые пользователем, подпрограммы кинематики

- Управление по времени (автоматическая регулировка подачи на основе внешнего входного сигнала)

- Матрицы преобразования для вращения и перевода системы координат

- Прямое микрошаговое или импульсное и направленное управление (PFM) для бесколлекторного управления с разомкнутым контуром шаговых двигателей

- Сравнение положения с цифровым выходом в пользовательских запрограммированных положениях энкодера на частоте 10 МГц, сопровождаемое дополнительной пользовательской программой обработки прерываний (ISR), которая выполняется в этих положениях, если это необходимо

- Синхронные режимы перемещения движения: линейный, круговой, сплайн, PVT и быстрый - 1/T для цифрового улучшения стандарта Digital A Quad B

- Автоматические функции с аппаратным захватом

- Пользовательские настраиваемые серво-часы (для закрытия серво-петли на соответствующей частоте дискретизации), фазовые часы (для коммутации), часы PWM (для получения правильной частоты импульсов в зависимости от характеристик двигателя) и часы прерывания реального времени (для планирования перемещения)

Особенности безопасности:

- Пределы перегрузки оборудования и программного обеспечения

- Включение

- Погрешность

- Интегрированный предел по току

- Обнаружение потерь энкодера

- Сторожевой таймер и реле для безопасной остановки машины, если контроллер останавливается


Совместимость Power PMAC

Совместим со следующими протоколами:

Digital A Quad B
SSI
EnDat 2.2
BiSS B/C
HiperFace
Tamagawa
Panasonic
Sinusoidal
Resolver
Interferometers: Sinusoidal and Parallel
LVDTs, RVDTs, MLDts
Potentiometers

Поддерживает работу с любым типом двигателя, представленным сейчас на рынке:

DC Brush
DC Brushless Rotary or Linear (a.k.a. “Servomotors”)
AC Induction
Stepper
Voice Coil
Piezoelectric
Hydraulic
Galvanometer

Работает различными шинами данных:

EtherCat
MACRO
DeviceNet
CANopen
Profibus
ControlNet
CC-Link



Технические характеристики:
- Частота центрального процессора 800 MHz и 1.0 GHz
- Полноценная 32/64-bit архитектура
- 32KB - Кеш-память для инструкций и данных / 256KB L2 кэш-память
- Аппаратная поддержка 64-bit одинарной / двойтой точности вычисления плавающей точки
- Очень высокая скорость вычисления ( 10 x Turbo PMAC операций с плавающей точкой)
- Огромный динамический диапазон и разрешение (>100 x Turbo PMAC)
- Поддержка памяти больших объемов
- 1GB or 2GB DDRAM память с коррекцией ошибок
- 64MB NOR загрузочная память для Kernel and Bootloader
- 512 MB или 1/4/8 GB встроенная NAND флэш-память для пользовательских задач
- Поддержка интерфейса для SD Card SDHC до 32GB
- Интерфейсы для USB 2.0 устройств (Hard drive (HDD) - жесткий диск, различные USB подключаемые устройства, клавиатура, мышь, и прочее...)
- Сетевые порты 2 шт (Ethernet) 1Gbps
- Прямое подключение и DMA оптимизация для стрим-данных



Контроллер движения Delta Tau - купить >>


Контроллер движения купить









Статьи




Компания Сервотехника
© 2004 - ООО «Сервотехника»
+7 (495) 797-88-66
servotechnica.ru
info@servotechnica.ru
QR-КОД компании Сервотехника
100% Белые поставки продукции.

Автоматизация производства, поставки комплектующих:

- Прямые договоры поставки
- Сертификаты на продукцию
- Все закрывающие документы
- Официальная гарантия