+7 (495) 797-88-66

Сделать заказ
Skype Me™!
Сделать заказ

Delta Tau Geo Brick Drive.

Общая информация

Общая информация

Статьи

Документация

Интегрированная система управления для 4-6-8 осей

Сделать заказ

Позиционное обозначение: GBLX-XX-XXX-XXX

Delta Tau Geo Brick Drive - это контроллер движения Turbo PMAC2 и приводы на IGBT-ключах в компактном 4-, 6- или 8-осевом исполнении. Устройство сочетает в себе высокую производительность, функциональность и надежность - главные характеристики, определяющие выбор пользователя любой технически сложной системы.

Уникальная архитектура контроллера Turbo PMAC2 позволяет Geo Brick Drive управлять синхронными или асинхронными двигателями и двигателями постоянного тока с непревзойденным цифровым качеством (за счет использования DSP-процессора).

Точность цифрового сигнала интерфейса между приводом и контроллером обеспечивает более высокие значения коэффициентов усиления контуров, более высокую искусственную жесткость характеристик машины и малую величину динамической ошибки. При этом стоимость комплекта и затраты на его установку оказываются существенно ниже по сравнению с аналоговыми системами.

Характеристики системы

  • PWM-управление осями (до 8 осей одновременно)
  • цифровой сигнальный процессор Motorola DSP 56k
  • центральный процессор Turbo PMAC2 (кинематические преобразования, СNC-применения)
  • полностью конфигурируемый через USB 2.0 и/или Ethernet TCP/IP (100 Base-T)
  • управление с/совместно с PC
  • автономная работа
  • линейная и круговая интерполяция
  • 256 программ движения
  • 64 программы для PLC
  • буфер для загрузки больших программ
  • 36-битная шкала контроля положения (±64 млрд. импульсов)
  • настраиваемая S-кривая разгона и торможения 
  • поддержка сплайн-интерполяции
  • настройка и изменение параметров в режиме реального времени
  • классическое управление контурами тока, скорости и положения
  • компактный дизайн
  • встроенная система охлаждения
  • 16 оптоизолированных входов (опционально - до 32) с раздельным проводом для двух групп по 8 входов в каждой
  • 8 выходов с защитой плавкой вставкой (опционально до 16) с характеристиками 0,5 A @ 24 VDC каждый (конфигурация типа выходов - PNP, NPN)
  • основной датчик ОС для каждой оси - энкодер с TTL дифференциальными/ недифференциальными выходами; A, B каналами квадратурных импульсов и C - индексным каналом; допустимая частота импульсов 10 MHz; поддержка дополнительных треков датчика
  • пять флагов на ось, подключаются с помощью DB-25: входы HOME, PLIM, MLIM и USER; EQU-выход сравнения для первых четырех осей
  • пять дополнительных флагов для системы управления для 6 или 8 осей
  • аналоговые входы и выходы, ±10 VDC - опционально
  • два PWM выхода  - опционально
  • два порта памяти RAM - опционально (для CNC применений)
  • протокол Modbus - опционально.

Характеристики приводов

  •  4, 6 или 8 каналов прямого PWM-управления контроллера
  • интегрированные 4-, 6- или 8-осевые приводы обеспечивают нагрузочную способность от 5 A / 10 A до 15 A / 30 A для каждой оси (но не более двух осей 15 A / 30 A на привод)
  • 4-контактный защелкивающийся коннектор для подключения 3-фазного силового напряжения и заземления
  • питающее напряжение: 97-265 VAC, от 12 VDC до 340 VDC DC
  • защита от перенапряжения, низкого напряжения, от перегрева радиаторов охлаждения, защита от короткого замыкания, максимальнотоковая защита, защита от обрыва фазы, защита датчиков тока 
  • разъем для подключения тормозного резистора 
  • встроенный источник питания звена постоянного тока с параллельным стабилизатором (требует внешний резистор GAR48 или GAR78)

Нагрузочные характеристики приводов

Выходной ток:

  • 5 A номинальный, 10 A пиковый (2 сек)
  • 8 A номинальный, 16 A пиковый (2 сек)
  • 15 A номинальный, 30 A пиковый (2 сек)

Мощность:

  • модуль 5/10 A обеспечивает 1247 Вт на ось (при глубине модуляции 60%)
  • модуль 8/16 A обеспечивает 1995 Вт на ось (при глубине модуляции 60%)
  • модуль 15/30 A обеспечивает 3741 Вт на ось (при глубине модуляции 60%)

Входной ток:

  • 5/10 A, 4-осевая система: 13 A на каждую фазу/@ 240 VAC
  • 8/16 A, 4-осевая система: 21 A на каждую фазу/@ 240 VAC
  • 15/30 A, 2-осевая система: 20 A на каждую фазу/@ 240 VAC

Опции

Дополнительные оси управления

GBLx-xx-5xx-xxx - оси 1 - 4. Ток нагрузки: 5 A - номинальный, 10 A - максимальный (2 сек)
GBLx-xx-8xx-xxx - оси 1 - 4. Ток нагрузки: 8 A - номинальный, 16 A - максимальный (2 сек)
GBLx-xx-x52-xxx - оси 5 - 8. Ток нагрузки: 5 A - номинальный, 10 A - максимальный (2 сек)
GBLx-xx-x82-xxx - оси 5 - 8. Ток нагрузки: 8 A - номинальный, 16 A - максимальный (2 сек)
GBLx-xx-xF1-xxx - оси 5 - 6. Ток нагрузки: 15 A - номинальный, 30 A - максимальный (2 секунды).

Опции связи


GBLx-xx-xxx-xx0 - нет опций, по умолчанию
GBLx-xx-xxx-xxD - DPRAM-память, 8K x 16 бит (для работы с программным обеспечением PMAC CNC)
GBLx-xx-xxx-xxM - Modbus протокол (программная реализация)
GBLx-xx-xxx-xxS - DPRAM совместно с Modbus

Опции процессора и версии программного обеспечения


GBLxC0-xxx-xxx - конфигурация по умолчанию: 80 MHz DSP56303 CPU (8Kx24 внутренней памяти), 128Kx24 SRAM-память программ, 128Kx24 SRAM-память данных пользователя, 1Mbx8 - Flash-память (не совестима с другими опциями CPU)
GBLxC3-xxx-xxx - 80 MHz DSP56303 CPU (8Kx24 внутренней памяти), расширенная 512Kx24 SRAM-память программ, расширенная 512Kx24 SRAM-память данных пользователя, 4Mbx8 Flash-память (не совестима с другими опциями CPU)
GBLxE0-xxx-xxx - 160 MHz DSP56311 CPU (128Kx24 внутренней памяти), 128Kx24 SRAM-память программ, 128Kx24 SRAM-память данных пользователя, 1Mbx8 Flash-память (не совместима с другими опциями CPU)
GBLxE3-xxx-xxx - 160 MHz DSP56311 CPU (128Kx24 внутренней памяти), расширенная 512Kx24 SRAM-память программ, расширенная 512Kx24 SRAM-память данных пользователя, 4Mbx8 Flash-память (не совместима с другими опциями CPU)
GBLxF0-xxx-xxx - 240 MHz DSP56321 CPU (192Kx24 внутренней памяти), 128Kx24 SRAM-память программ, 128Kx24 SRAM-память данных пользователя, 1Mbx8 Flash-память (не совместима с другими опциями CPU)
GBLxF3-xxx-xxx - 240 MHz DSP56321 CPU (192Kx24 внутренней памяти), расширенная 512Kx24 SRAM-память программ, расширенная 512Kx24 SRAM-память данных пользователя, 4Mbx8 Flash-память (не совместима с другими опциями CPU)

Осевой интерфейс

GBLx-xx-x00-xxx - нет опций, по умолчанию
GBLx-xx-x02-xxx -  два дополнительных входа энкодера, включая GBLX-XX-X01-XXX - для подключения 8 энкодеров
GBLx-xx-xF2-xxx - добавляется к GBLx-xx-xF1-xxx (15 A / 30A, для осей 5 и 6), два дополнительных входа подключения энкодера
GBLx-xx-xP1-xxx - PWM-выход для каналов управления осями 7 и 8, включает энкодеры и флаги
GBLx-xx-xP2-xxx - объединяет опции GBLx-xx-xP1-xxx и GBLGBLx-xx-x01-xxx
GBLx-xx-xW2-xxx - объединяет опции GBLx-xx-xF1-xxx и GBLx-xx-xP1-xxx

 

Цифровые I/O

GBLx-xx-xxx-0xx - нет опций, по умолчанию
GBLx-xx-xxx-1xx - дополнительные дискретные I/O, 16 входов и 8 выходов, 0,5 A @ 24 VDC

 

Аналоговые I/O

GBLx-xx-xxx-x0x - нет опций, по умолчанию
GBLx-xx-xxx-x1x - два аналоговых входа 12 бит и два PWM аналоговых выхода 12 бит
GBLx-xx-xxx-x2x - четыре аналоговых входа 12 бит и четыре PWM аналоговых выхода 12 бит
GBLx-xx-xxx-x3x - два аналоговых входа высокого разрешения 16 бит и два PWM аналоговых выхода 12 бит
GBLx-xx-xxx-x4x - четыре аналоговых входа высокого разрешения 16 бит и четыре PWM аналоговых выхода 12 бит
GBLx-xx-xxx-x7x - два аналоговых входа высокого разрешения 16 бит и два PWM аналоговых выхода 12 бит

Статьи




Компания Сервотехника
© 2004-2017 ООО «Сервотехника»
+7 (495) 797-88-66
servotechnica.ru
info@servotechnica.ru
QR-КОД компании Сервотехника