+7 (495) 797-88-66

Сделать заказ
Skype Me™!
Сделать заказ

Delta Tau PMAC2A

Общая информация

Общая информация

Статьи

Документация

Контроллер движения Delta Tau PMAC2A

Сделать заказ

Контроллер PMAC2A PC/104 обеспечивает управление 4 или 8 осями. Оптимально подходит для систем, требующих высокого качества компонентов, компактности, гибкости управления и производительности.

PMAC2A PC/104 способен управлять приводами при помощи аналогового сигнала задания скорости ±10 V либо импульсных сигналов Step&Dir. C помощью опциональных плат можно обеспечить связь с контроллером по USB 2.0 или Ethernet, подключить внешние дискретные входы/выходы с Opto-22™ интерфейсом, расширить число осей управления до 8 (по типу управления возможны варианты: аналоговая уставка по скорости, прямое цифровое PWM-управление приводами, импульсные сигналы Step&Dir).

Аппаратные свойства

  • 40 МГц DSP563xx CPU (эквивалент OPT-5AF 80 МГц 560xx)
  • 128k x 24 внутренней SRAM-памяти
  • 512k x 8 flash-памяти для программ пользователя и firmware
  • обновленная версия firmware
  • RS-232-порт
  • 4 канала осевого интерфейса, каждый включает:
  • 12-bit +/-10V аналоговый выход
  • Step&Dir цифровой выход
  • вход энкодера A, B, C, каналы с дифференциальным несимметричным драйвером
  • 4 входных флага, 2 выходных флага  TTL-уровня
  • 3 PWM-пары сигналов управления верхними и нижними ключами (без драйвера)
  • 50-pin IDC-разъем для подключения интерфейса привод/энкодер
  • 34-pin IDC-разъем для подключения интерфейса флагов
  • PID/notch/feedforward структура регуляторов управления приводом
  • 1 год гарантии (с даты отгрузки)

Возможности программного обеспечения

  • Свойства генератора траектории

  • - линейная интерполяция с S-кривой для разгона/торможения
    - круговая интерполяция с S-кривой для разгона/торможения
    - позиционирование быстрым ходом
    - кубическая B-сплайн интерполяция
    - кубическая Эрмит-сплайн (PVT) интерполяция
    - автоматическая функция "Иди-пока-триггер" с аппаратной реализацией
    - ручное перемещение осей
    - опционально: многокадровый lookahead для ограничения ускорения и подачи

  • Свойства модуля управления приводами

  • - стандартная PID-структура регуляторов
    - упреждение по скорости, ускорению и торможению
    - режекторный низкочастотный фильтр 2-ого порядка
    - изменение коэффициентов усиления в любое время
    - программные ограничения входных, выходных сигналов и интегратора
    - опционально: расширенная структура управления приводом

  • Свойства модуля управления электродвигателями

  • - синусоидальная коммутация двигателей переменного тока
    - векторное управление асинхронными двигателями
    - цифровой контур тока с прямым PWM-выходом (для всех PMAC2)

  • Свойства компенсации ошибок

  • - таблица компенсации положения (размерностью 1D и 2D)
    - таблица компенсации момента
    - компенсация люфта
    - компенсация радиуса инструмента

  • Свойства функций защиты

  • - аппаратные и программные концевые выключатели
    - контроль сигнала готовности приводов
    - ограничение ошибки слежения
    - интегрально-токовая защита
    - контроль обрыва энкодера
    - таймер-контроль работы процессора
    - программная проверка контрольной суммы
  • Вычислительные возможности

  • - многозадачная операционная система реального времени
    - операции с плавающей запятой для программ пользователя (48-бит)
    - тригонометрические и трансцендентные функции
    - автоматическое присвоение типа переменным

  •  Типы датчиков обратной связи

  • - энкодеры с квадратурным выходным сигналом
    - синусоидальные энкодеры, интерферометры
    - резольверы
    - потенциометры
    - LVDT, RVDT
    - энкодеры с параллельным выходом
    - MLDT
    - последовательные абсолютные энкодеры (SSI)
  • Синхронизация и свойства Master/S lave

  • - определяемая пользователем система координат для согласованного управления осями
    - раздельные системы координат для независимого перемещения осей
    - поддержка многомоторных (портальных) осей
    - динамические преобразования осей (смещение, поворот, зеркальное отражение)
    - электронное передаточное число
    - электронный "кулачок" с программируемым профилем
  • Свойства программ перемещения

  • - язык высокого уровня
    - последовательная автоматическая отработка программы
    - чтение и запись входа/выхода синхронно движению
    - программирование осей в единицах измерения пользователя
    - представление переменных как констант или выражений
    - автоматическая синхронизация осей
    - способность выполнять программы, содержащие G-код

  • Свойства программ PLC

  • - выполнение асинхронно с программами перемещения
    - стандартное для PLC управление входами/выходами
    - функции управления для автономных приложений
    - отчет о состоянии контроллера
    - поддержка списка коэффициентов усиления регулятора управления приводом
    - функция вывода данных для отчета
    - доступ ко всем регистрам контроллера

Опции

  • Опции процессора и firmware

  • - OPT-10 - выбор версии firmware
    - OPT-5AF - 40 MHz DSP56311 CPU
    - OPT-5CF - 80 MHz DSP563xx CPU (160 MHz 560xx или эквивалент)
    - OPT-5EF - 160 MHz СPU (320 MHz 560xx или эквивалент)
    - OPT-6 - расширенная структура регуляторов управления приводом
    - OPT-6L - многокадровый lookahead firmware
    - OPT-8A - высокоточный кварц (±0,0025%)
  • Опции процессорной платы

  • - OPT-12 - 2 канала, установленные на плате преобразователя A/D (12-bit)
    - OPT-2A - шина PC/104

Аксессуары

  • Платы интерфейса осей


    - ACC-1P - интерфейс 4-х дополнительных осей, интерфейс обратной связи входа/выхода, плата расширения PC/104
    - ACC-8ES - 4 канала аналогового выхода (16-bit), плата расширения PC/104
    - ACC-8FS - 4 канала прямого цифрового PWM-управления приводом, плата расширения PC/104
  • Платы обратной связи

  • - ACC-28B - плата АЦП (A/D) высокого разрешения
    - ACC-51S - плата интерполятора энкодера с синусоидальным выходом, плата расширения PC/104
    - ACC-8TS - интерфейс АЦП высокого разрешения, плата расширения PC/104
  • Платы цифровых входов/выходов


    - ACC-1P - интерфейс 4-х дополнительных осей, интерфейс обратной связи входа/выхода, плата расширения PC/104
    - ACC-2P - скоростные интерфейсы / дискретные входа/выхода, плата расширения PC/104
    - ACC-34AA - 32 входа и 32 выхода (оптически изолированные), плата входов/выходов
    - ACC-34B - 32 входа и 32 выхода для Opto-22™
    - ACC-35A - локальный драйвер JTHW-разъема - ACC-35B - удаленный драйвер JTHW-разъема
    - ACC-65ETH - модуль входа/выхода для подключения по Modbus/TCP-IP, оптоизоляция (N-P-N 24 входа/24 выхода)
    - ACC-76 - модуль 32 входа / 32 выхода для подключения SNAP, входы/выходы на рейку Opto-22™ SNAP-D64RS
    - ACC-77 - модуль 64 входа для подключения SNAP входа/выхода на рейку Opto-22™ SNAP-D64RS
  • Платы интерфейсов связи

  • - ACC-26A - оптически изолированная плата интерфейса RS-232
    - ACC-2P - скоростные интерфейсы / дискретные входа/выхода, плата расширения PC/104
  • Источники питания

  • - ACC-2A - источник питания ±15 V (0.4 A) и +5 V HBAA - 40W
    - ACC-2B - источник питания ±15 V (0.8 A) и +5 V HBAA - 40W
  • PC/104 Аксессуары

  • - ACC-PC104 - компьютер PC-104
  • Кабели

  • - ACC-21F - переходной кабель 50-pin - 34-pin для PMAC (1) JOPT-разъема

Статьи




Компания Сервотехника
© 2004-2017 ООО «Сервотехника»
+7 (495) 797-88-66
servotechnica.ru
info@servotechnica.ru
QR-КОД компании Сервотехника