Надежно. Качественно. Официально.
Поставки по всей России!

Сервопривод СПШ20-34080 (интегрированный)

Общая информация

Сервопривод СПШ

Сервопривод интеллектуальный СПШ – это высокопроизводительный сервопривод с векторным управлением по скорости и моменту. Данный сервопривод представляет собой уникальную разработку специалистов компании «Сервотехника», он предназначен для максимально широкого применения в промышленности и везде, где нужно точно перемещать полезную нагрузку.

Алюминиевый корпус сервопривода после 2020 года выпуска (имеет прямые углы)

Данный сервопривод является 100% российской разработкой. Производство, сборка и настройка сервопривода осуществляются на производственных мощностях в компании Сервотехника.

СПШ превосходит большинство иностранных аналогов по техническим характеристикам и функциональным возможностям. При этом он выгодно отличается от них по цене. Российских аналогов сервопривод СПШ не имеет.

Производство сервоприводов данного семейства на территории России обеспечивает максимально короткие сроки поставки и удобное гарантийное и сервисное обслуживание.

Интегрированный сервопривод СПШ объединяет в одном компактном корпусе все необходимое для обеспечения управления движением ротора шагового двигателя в различных режимах работы.

Гибкая система настройки и встроенный контроллер позволяют использовать разработанные «Сервотехникой» сервоприводы в различных областях, а благодаря стандартным фланцам NEMA и компактным размерам СПШ может быть использован и при модернизации оборудования.

Конструкция интегрированного сервопривода СПШ

Конструктивно сервопривод СПШ можно разделить на следующие основные блоки:

• гибридный шаговый двигатель с габаритами NEMA 23 и 34;
• преобразователь частоты на основе высокопроизводительного DSP процессора;
• блок управления (сервоконтроллер и программируемый логический контроллер в одном корпусе);
• датчик позиции вала мотора.

Отличия СПШ от шагового двигателя

• двадцати-кратное увеличение динамики привода,
• полное отсутствие пропуска шагов,
• исключение резонансных диапазонов,
• расширение рабочего диапазона скоростей,
• увеличенная плавность хода,
• увеличена максимальная скорость вращения и соответственно механическая мощность, вырабатываемая двигателем.

Преимущества сервопривода СПШ

Применение СПШ на производстве - это повышение производительности предприятия:

ведь аналогом СПШ могут выступать системы, основанные на шаговых двигателях, где пропуск шагов существенно отражается на производственном процессе. В сервоприводе СПШ пропуск шагов исключен. Значит в отличие от сервоприводов, собранных на основе шаговых двигателей, СПШ имеет более высокие динамические характеристики и скорость обработки деталей, при использовании СПШ увеличивается.

Применение СПШ на производстве - это экономия:

стоимость нового интегрированного сервопривода СПШ существенно ниже аналоговых систем. Конструктивные особенности СПШ позволяют не использовать такие внешние устройства, как преобразователь частоты, контроллер, энкодер - все это уже встроено в компактный корпус СПШ. Но на этом экономия не заканчивается, применение СПШ позволит также снизить потребляемую мощность, и в этом СПШ выигрывает у аналогов.

Применение СПШ на производстве - это дополнительная безопасность:

СПШ интеллектуальный сервопривод, за счет системы встроенных датчиков СПШ не боится скачков напряжения, перегрева и короткого замыкания. СПШ имеет компактный, прочный, антиударный корпус.

Применение сервопривода СПШ на производстве - это удобно:

ведь СПШ подключается к любому ПК через встроенный USB порт, что позволяет не использовать сложных программных комплексов. В комплекте с сервоприводом поставляется специальное программное обеспечение «Мотомастер». Интерфейс программы на русском языке, он прост и понятен. Компактные размеры и малый вес – делают СПШ сервоприводом самого широкого применения. С помощью СПШ можно модернизировать практически любой станок, требующий линейных перемещений.

А также, за счет производства, расположенного на территории РФ, время поставки существенно ниже зарубежных аналогов, все покупатели СПШ получают своевременный и экономичный сервис. Оперативное и надежное гарантийное обслуживание. Быструю поставку комплектующих.

Особенности сервопривода

• реализованы режимы управления угловой позицией, скоростью, моментом;
• в базовой прошивке доступен режим плавного разгона/торможения с исключением двух диапазонов резонансных частот;
• точность позиционирования от 6 угловых минут до 8 угловых секунд;
• встроенный программируемый логический контроллер, дающий пользователю возможность создавать программы движения привода без применения внешних контроллеров;
• возможен режим синхронизации работы группы приводов (до 128 приводов на базе промышленной шины CAN);
• реализован режим работы «master-slave»
• наличие интерфейса Step/Dir для задания позиции вала двигателя;
• аналоговый интерфейс ±10 В для задания скорости двигателя;
• блок управления имеет 2 цифровых выхода, 4 электрически развязанных цифровых входа;
• привод имеет встроенную защиту от короткого замыкания, перегрева, повышенного и пониженного напряжения;
• настройка системы управления СПШ может осуществляться по более чем 50 параметрам, что позволяет оптимизировать рабочие характеристики привода для решения каждой конкретной задачи;
• в сервоприводе реализован режим осциллографа, позволяющий с высоким разрешением анализировать качество переходных процессов в приводе.

Сервопривод СПШ - уникальная российская разработка

Инжиниринговый отдел компании Сервотехника разработал сервопривод СПШ в 2006 году. В конструкции сервопривода применена оригинальная схемотехника, используются высококачественные узлы и детали. Процессорная схема управляет ключами, на основе цифровых алгоритмов.
Производство цифровых плат и сборка сервопривода осуществляется на российском производственном предприятии полного цикла, недалеко от Москвы.

Особенности конструктива интегрированного сервопривода

Компановка внутренностей - модульная. Интерфейсная, цифровая плата управления и силовая плата - унифицированы и разнесены по отдельным плоскостям - это позволяет снизить наводки и исключить перегрев деталей. Ключи разнесены по двум рядам - это позволяет зафиксировать плату и равномерно распределить нагрев. Радиатором служит электрически-изолированный внешний прочный алюминиевый корпус сервопривода.
При сервисном обслуживании производится замена не всей электронной начинки, а только тех компонентов, которые требуют замены - это удешевляет ремонт и обслуживание сервопривода.

Настройка и программирование сервопривода осуществляется на основе подробному руководству по программированию. Более того, специалисты компании-разработчика всегда готовы помочь своим клиентам. Дополнительно возможно провести курсы по основам программирования сервоприводов на базе учебного центра компании Сервотехника.

Рекомендуемые области применения сервоприводов СПШ

• приводы подачи;
• приводы осей координатных столов и манипуляторов;
• распределенные системы линейного перемещения;
• упаковочное и конвейерное оборудование;
• оборудование для текстильного и пищевого производств;
• полиграфическое оборудование;
• штамповочные автоматы;
• рекламное оборудование;
• фрезерные, фрезерно-гравировальные станки и измерительные манипуляторы;
• приводы машин и механизмов специального назначения;
• лабораторное оборудование.

К настоящему времени на основе СПШ создан ряд стандартных линейных модулей, предназначенных для задач линейного позиционирования.

Режимы работы сервопривода СПШ

Динамический режим работы сервопривода – управляющий сигнал от контроллера верхнего уровня передается через цифровой интерфейс в режиме реального времени. Динамический режим используется в системах, требующих контурного управления (например, в манипуляторах со сложной кинематикой и координатных столах для точного позиционирования).

Аналоговый режим работы сервопривода – управление по скорости сигналом ±10 В. Данный режим позволяет использовать привод для модернизации оборудования с аналоговыми системами управления или для управления вручную (например, с помощью штурвала).

Циклический режим работы сервопривода – выполнение запрограммированных контроллером верхнего уровня и сохраненных в памяти привода циклических операций. В ряде случаев это позволяет исключить внешний контроллер верхнего уровня или СЧПУ. Циклический режим используется, например, на конвейерах и в несложных сборочных операциях.

Сетевой режим работы сервопривода – данный режим позволяет пользователю строить распределённые сервосистемы на основе цифрового интерфейса CAN, реализовывать синхронное или последовательное перемещение нескольких осей. В этом случае также возможно использование режима «master-slave», в котором ведомый привод работает в режиме повторителя положения вала ведущего.

Сервопривод СПШ поддерживает и интерфейс Step/Dir, с помощью которого задается текущее положение вала двигателя.

Программирование работы сервопривода

Специальное программное обеспечение «Мотомастер», поставляемое в комплекте с приводом, позволяет пользователю самостоятельно настроить свыше 50 рабочих параметров, которые сохраняются в энергонезависимую память контроллера привода, а потому не теряются при сбросе (отключении) и восстанавливаются при включении.

Для настройки контуров управления предусмотрен тестовый режим, позволяющий анализировать переходные процессы. Период опроса динамических параметров привода – от 25 мкс.

Существует возможность одновременного съема информации с нескольких приводов, что позволяет анализировать поведение всей системы в целом.
С помощью ПО «Мотомастер» любой пользователь может самостоятельно разработать и записать в ПЛК до восьми программ. Причем для упрощения процесса разработки и отладки программы в «Мотомастере» предусмотрен режим пошагового выполнения программы.
При включении питания сервопривод может автоматически переходить в режим отработки заданной программы.

Блок питания

В целях наиболее эффективной эксплуатации интегрированного сервопривода СПШ инженеры-разработчики рекомендуют использовать блоки питания серии БП-20.

Созданные специально для новых сервоприводов, данные блоки питания полностью учитывают специфику работы новых приводов и формируют стабилизированное напряжение питания 15В для системы управления и силовое нестабилизированное напряжение 80/100В для формирования токов обмоток двигателей.

От одного блока питания может быть запитано до 4 сервоприводов СПШ.

Разработанные компанией «Сервотехника» блоки питания имеют надежные накопительные конденсаторы большой емкости, тормозные резисторы со схемой управления уровнем напряжением питания (обеспечена возможность подавить противо-ЭДС, вырабатываемую двигателями во время торможения, и улучшает динамические возможности приводов), встроенный сетевой фильтр (снижает уровень помех, генерируемых ШИМ-сигналами управления двигателями), эффективную схему защиты от перегрева и превышения допустимых токов, а также вентилятор, позволяющий увеличить максимальную динамическую и номинальную мощность блока питания.

Выходной контроль качества

Все приводы СПШ проходят обязательный автоматический цикл тестирования, который нацелен на проверку всех функциональных блоков сервопривода и на выявление скрытых дефектов сборки привода и монтажа электронных компонентов.

Общий комплекс тестирования разбит на три этапа:

1. Проверка всех функциональных блоков привода (датчиков позиции, токов, напряжения, температуры, защиты от КЗ, всех интерфейсов, а также обмоток двигателя).
2. Виброиспытания. Партия установленных на вибростенд приводов, которые отрабатывают тестовую программу движения, подвергается вибрациям на частотах от 0 до 70 Гц, с ускорением до 1,2g в течение 3 часов.
3. Повторная проверка всех функциональных блоков привода.

По завершению исправления выявленных дефектов сервоприводы проходят полный повторный цикл испытаний.

Технические характеристики сервоприводов

*по запросу возможна установка энкодера с разрешением до 160 000 имп/об

Чертежи и габариты сервоприводов

Чертежи и габариты сервоприводов: модели СПШ20-34080/1000-Z, СПШ20-34080/2000-Z

Сервоприводы серии xx34 - размеры и габариты для моделей до 2019

Внимание!

Сервопривод СПШ требует уточнения дополнительной информации при выборе и учета следующих особенностей:

1. Для корректного подбора сервопривода необходимо детально ознакомиться с техническим заданием (ТЗ).

2. Требуется проконсультироваться со специалистом компании Сервотехника по вопросам настройки Сервопривода.

Внедрение, интеграция и проекты с сервоприводом СПШ

С применением сервоприводов СПШ реализована масса проектов. На основе данного Сервопривода могут быль реализованы различные проекты, требующие оптимальных затрат.

Основные преимущества интегрированного сервопривода: простота установки, гибкая настройка (цифровой и аналоговый интерфейсы), возможность программирования, доступная стоимость, локальная поддержка клиентов.

Один из наиболее показательных примеров применения интегрированного сервопривода, так называемая конструкция (система) "танцующих фонтанов".
Решение полностью реализовано на интеллектуальных сервоприводах СПШ и не требует дополнительного оборудования/устройств для контроля или программирования движений (отсутствуют какие-либо внешние ПЛК, ЧПУ и пр. контроллеры).
Все движения реализуются при помощи встроенных контроллеров внутри интегрированного сервопривода. Сервоприводы выполняют несколько программ движений, которые в последствии можно изменить и закачать через обычный персональный компьютер.

Российский разработчик сервопривода

Компания Сервотехника является разработчиком данного сервопривода. Специалисты компании помогут подобрать необходимую модель сервопривода, и при желании, разработать проект с использованием требуемого конструктива. Возможно осуществление монтажа и пуско-наладки Вашего оборудования (для этого необходимо ТЗ).

Производство и сборка сервопривода осуществляется на производственном предприятии, входящим в группу компаний. Покупая продукцию у нас, Вы получаете только 100% оригинальную продукцию непосредственно от разработчика, а так же официальную официальную гарантию и сервисное обслуживание данного изделия.

Купить Сервопривод

Статьи

• Российский сервопривод
• Производство сервоприводов
• Новый сервопривод СПС – новые возможности
• Сервопривод: малая форма, большие возможности.
• Универсальный сервопривод СПШ10
• Функциональные возможности современного сервопривода
• Синхронный сервопривод в упаковочных автоматах. Опыт применения
• Эволюция приводов на базе шаговых двигателей