Inovance IS620

Общая информация

Комплектные сервоприводы Inovance IS620 (IS620N, IS620P-CO)

Полоса пропускания высокоскоростного контура: до 1,2 кГц
Подача напряжения:
Однофазный 220 В
Трехфазный 220 В
Трехфазный 380 В
Мощность: 0,1-7,5 кВт
CANopen (IS620P-ковариантный)
Встроенная клавиатура
Точная настройка с помощью программного обеспечения для ПК (InoServoShop)
Автоматическая настройка инерции (on-line/off-line)
Автоматическая настройка усиления
Адаптивный режекторный фильтр
Автоматический/ручной демпфирующий фильтр для низкочастотного резонанса
Соответствует требованиям CE

Пропускная способность контура скорости - это показатель того, насколько быстро двигатель может реагировать на сигнал. Управление с высокой скоростью отклика, основанное на прямой подаче крутящего момента , может сократить время отклика системы. Управление положением IS620 составляет всего 5,0-6,0 мс.

- Более короткое время отстаивания
- Сокращенное время позиционирования
- Более высокая пропускная способность

Машина может быть автоматически оптимизирована с помощью функции автоматической настройки усиления в зависимости от уровня жесткости для достижения быстрой реакции и стабильности.

Идентификация инерции нагрузки: оперативная и автономная идентификация инерции

Автоматическая регулировка усиления: усиление контура скорости и положения можно автоматически регулировать, устанавливая уровень жесткости.

Самоадаптивный режекторный фильтр: частота вибрации может быть автоматически определена, и режекторный фильтр может быть автоматически установлен

Демпфирующий фильтр: подавляет вибрацию от 1 до 100 Гц

Семейство комплектных сервоприводов IS620 поддерживает различные протоколы для вашей системы.

Сервопривод IS620P
- Импульсный/аналоговый вход
- MODBUS RTU: RS232/RS485
- Внутреннее позиционирование: можно сохранить до 16 позиций
- Поддерживает двухточечное позиционирование с помощью простого цифрового ввода от контроллера

Сервопривод IS620N
- EtherCAT: соответствует профилю привода CiA 402


Сервопривод IS620P-CO
- CANopen: спецификация профиля устройства для встраиваемых систем

Частотные преобразователи серии IS 620 - основные характеристики:

Высокая производительность
Полоса пропускания контура тока > 4 кГц
Полоса пропускания контура скорости: 1,2 кГц
Широкий диапазон
Надежная работа
Широкий выбор
Подача напряжения
Однофазный 220 В
Трехфазный 220 В
Трехфазный 380 В
Мощность от 0,1 кВт до 7,5 кВт
Импульсный/аналоговый сервопривод серии IS620P
Сервопривод серии EtherCAT ‒ IS620N
Сервопривод серии CANopen ‒ IS620P-CO
Интеллектуальная настройка
Автоматическая настройка инерции (on-line/off-line)
Автоматическая настройка усиления
Адаптивный режекторный фильтр
Автоматический/ручной демпфирующий фильтр для низкочастотного резонанса


Сервомоторы MS1 для частотных преобразователей серии Inovance IS 620

Меньшая занимаемая площадь, более высокая производительность
Встроенный энкодер был разработан собственными силами и спроектирован таким образом, чтобы обеспечить минимально возможную площадь, поэтому фланец остается неизменным по всей длине двигателя.
Двигатели MS1H1 и MS1H4 подходят для оборудования, требующего высокого крутящего момента (максимальный крутящий момент 350%).

Серия комплектных сервоприводов Inovance IS 620 разработана для достижения максимально возможной производительности и надежности, что позволяет пользователям максимально повысить производительность своих систем автоматизации. 23-разрядный многооборотный абсолютный энкодер, разработанный компанией WeTon, дочерней компанией Inovance, имеет разрешение 8 миллионов импульсов на оборот для чрезвычайно точного позиционирования в таких приложениях, как промышленные роботы, станки и оборудование для производства полупроводников. Аккумулятор системы обеспечивает резервное копирование данных при отключении питания сервопривода и вычисляет механическое абсолютное положение после сервопривода включение питания. Ему не нужно повторять операцию самонаведения.

Обзор протокола EtherCAT в системе комплектных сервоприводов Inovance IS620

EtherCAT - это высокопроизводительная, простая в использовании технология промышленного Ethernet с гибкой топологией. CoE (CAN application protocol over EtherCAT) - наиболее часто используемый протокол связи EtherCAT для ациклического доступа к данным. CoE также предоставляет механизм для настройки PDOS для циклического обмена данными. Профиль привода CiA402 (IEC61800-7-201) сопоставлен с EtherCAT. Наш сервопривод IS620N соответствует профилю CiA 402.

CiA 402 profile type (CoE):

Profile position mode (PP)
Profile velocity mode (PV)
Profile torque mode (PT)
Homing mode (HM)
Cyclic synchronous position mode (CSP)
Cyclic synchronous velocity mode (CSV)
Cyclic synchronous torque mode (CST)

Программное обеспечение для частотных преобразователей (комплектных сервоприводов) IS620

InoServoShop - это программное обеспечение Inovance для ПК. Оно основано на широко распространенном интерфейсе Windows. InoDriveShop может загружать параметры привода, а также данное программное обеспечение имеет множество других функций, например, таких как осциллограф реального времени.