+7 (495) 797-88-66

Сделать заказ
Skype Me™!
Перезвонить

Динамический моделирующий стенд (стенд-ДМС)



Динамические моделирующие стенды (ДМС)

Разработка и изготовление средств полунатурного моделирования (СПМ) – задача, требующая значительного опыта и применения уникальных решений. Высокая точность вместе с высокой скоростью работы СПМ требуют применения высококлассных комплектующих, при том важным является умение разработчика в полной мере реализовывать на практике весь потенциал заложенных в данный стенд возможностей.


Проблематика задачи

Исполнение СПМ, технически очень сложная задача, перемещение управляемой полезной нагрузки с высокой скоростью и повторяемостью с минимальными погрешностями. Жесткость конструкции для минимизации погрешности позиционирования обеспечивает перемещение больших масс, создавая высокие угловые моменты, которые должны быть полностью контролируемы и управляемы в режиме реального времени.

Вместе с тем, на передний план выявляется целый ряд факторов, которые незначительны в типичных для обычных решений, например, для промышленного применения. Требования к мехатронным узлам и системам управления для СПМ значительно повышаются.

Применение стандартного промышленного конструктива в таком случае, не улучшает полезные характеристики СПМ. В решениях основанных на общепромышленных контроллерах движения применяется аналого-цифровое управление скорости и ускорения. Преобразования управляющего сигнала внутри цепи управления движения задает предел скорости обработки сигнала системой.
Беря за основу стандартные промышленные решения в области управления комплектных сервоприводов, для производства СПМ, производители обычно сталкиваются с целым рядом компромиссов, незначительных для устройств производственно-промышленного назначения, но имеющих определяющее значение для устройств уровня СПМ.

Необходимо применение иных, более результативных решений, способных показывать наилучшие результаты с высокой точностью и повторяемостью, подкрепленные надежностью при длительном сроке эксплуатации.

Компания Сервотехника - разрабатывает и изготавливает средства полунатурного моделирования (СПМ) с учетом особо-требовательных задач. Опыт работы компании позволяет создавать многостепенные динамические моделирующие стенды – имитаторы угловых движений для летательного аппарата относительно центра масс, а также узлы перемещения источников излучения различных спектральных диапазонов для воспроизведения углового движения линии визирования.




Заказать или разработать стенд полунатурного моделирования

Опорно-Поворотное Устройство (ОПУ) - чертеж стенда (Разработка и производство компании “Сервотехника”, http://www.servotechnica.ru) - динамический моделирующий стенд



Опорно-Поворотное Устройство (ОПУ) с имитатором нагрузки (Модернизировано ООО “Сервотехника”, http://www.servotechnica.ru) - динамический моделирующий стенд



Создаваемые Сервотехникой установки обладают максимально возможной статической и динамической точностью воспроизведения перемещений подвижных узлов, что достигается за счет использования современных цифровых приводов, алгоритмов систем управления с встроенным мощным компьютером, и специализированным программным обеспечением, и высокоточных цифровых датчиков углового положения подвижных узлов.

СПМ установки от "Сервотехники" отличаются высокими показателями по полосе пропускания (повышенными частотами отработки управляющего сигнала).


Особенности предлагаемых решений в области СПМ

Идеальным решением данной проблемы является применение такого особого типа электронно-цифровых устройств, в частности, частотных преобразователей и приводов, в которых бы сигнал управления, следовал без каких-либо преобразований, не имея связанных с преобразованием сигнала погрешностей и отклонений. Именно такие решения в своих СПМ применяет компания Сервотехника, имея большой успешный опыт, подтверждаемый на практике, по внедрению в СПМ режимов реального времени (Real Time Mode).

Система управления обеспечивает управление движением подвижных узлов согласно задаваемой в реальном времени траектории движения; контроль и отображение текущего состояния; выполнение защитных функций во внештатных ситуациях; тестирование стенда; архивирование результатов тестирования.

В основе цифровой системы управления СПМ применяются уникальные частотные преобразователи без преобразований управляющих сигналов. Сигнал подается из контроллера напрямую, непосредственно на силовую элементную базу управления сервомотором, минуя какие-либо дополнительные элементы преобразования сигнала в цепи управления. В совокупности с особым математическим программным аппаратом, решения от Сервотехники, предлагают Real Time управление СПМ с недостигаемыми до недавнего времени скоростями полной отработки управляющего сигнала.

К примеру, время полной отработки управляющего сигнала системой, в формате реального времени (Real Time), достигает значений в 4-2 миллисекунды, что соответствует частотам 250-500 Гц. Эти значения близки к теоретическому пределу в рамках данной системы управления сигналами. СПМ, основанная на специализированных решениях от Сервотехники, имеет целый ряд преимуществ, связанных с улучшением множества других характеристик, считающиеся предельными до недавнего времени.

Например, при полезной нагрузке в 100 кг, уверенно достигаются высокие значения скорости и ускорения по каналам курса, крена и тангажа - до 300 угловых градусов/сек. (рабочий диапазон значений: 140-300 угловых градусов / сек.).

СПМ данного типа обеспечивают полосу пропускания в диапазоне 7-10 Гц, при этом угловые ускорения достигаются в диапазоне 2800-6000 градусов /сек2. Данные показатели являются наилучшим на данный момент развития технологий для целей создания СПМ.


Проблемы улучшения разрешения, точности и повторяемости СПМ

Второй тип, так называемых, проблем относится к системе согласования современных цифровых приводов в реальном времени.
Для больших ускорений при малых угловых минутах, с высокой повторяемостью важно стабильное поддержание сверх-высоких контролируемых угловых моментов. Добиться стабильных показателей на одном, даже сверхмощном приводе – практически невыполнимая задача, требующая значительного увеличения цены всей конструкции в целом.

Схемы типа «Master-Slave» для таких задач - не годятся, так как погрешность в управлении приводами возрастает в арифметической погрешности у каждого последующего привода, включенного в последовательную цепь «Master-Slave».


Решения Сервотехники по улучшению разрешению, точности и управляемости СПМ

Cпециалистами компании Сервотехника разработаны и применяются так называемые распределенные системы синхронизации и управления сервоприводами.

Устанавливая сразу два или четыре синхронизированных между собой привода, управляемых в настоящем Real Time цикле, можно добиться значительных показателей по моменту, даже на сверх-сложных режимах работы СПМ (наилучшие показатели внутри одной угловой минуты).
Предлагаемая распределенная схема управления приводов значительно уменьшает момент инерции, что благоприятно сказывается на увеличении скорости работы СПМ.

Сервотехника осуществляет разработку, производство, поставку, гарантийное и пост-гарантийное обслуживание СПМ.

За последние 15 лет было создано и модернизировано несколько типов СПМ, отвечающих современным требованиям полунатурного моделирования.




Узнать более подробно про стенды полунатурного моделирования >>




Купить или разработать динамический моделирующий стенд

Вы можете заказать проект или разработку проекта динамического моделирующего стенда с официальной гарантией у нас - в компании Сервотехника.
Наша компания имеет собственный инженерно-проектный отдел и собственное производство полного цикла, находящееся в подмосковье.

Заказать или разработать динамический моделирующий стенд

Заказать или разработать динамический моделирующий стенд >>




*Приведены схематичные изображения из чертежной документации компании Сервотехника.




















Компания Сервотехника
© 2004-2018 ООО «Сервотехника»
+7 (495) 797-88-66
servotechnica.ru
info@servotechnica.ru
QR-КОД компании Сервотехника
100% Белые поставки продукции.

РАБОТАЕМ 100% ЛЕГАЛЬНО:

- Прямые договоры поставки
- Сертификаты на продукцию
- Все закрывающие документы
- Официальная гарантия